陕西省自然科学基金(2009JK571)
- 作品数：4 被引量：31H指数：3
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- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的带式输送机火灾预警算法被引量：9
- 2012年
- 针对传统的带式输送机火灾预警算法大多仅根据单一特征信号进行火灾预警而导致误报率较高的问题,提出了一种传统火灾预警算法与神经网络相结合的带式输送机火灾预警算法。该算法将多种传统火灾预警算法提取的单一特征变量作为神经网络的输入量,利用实验室所测得的样本数据来训练神经网络,并将神经网络的输出作为火灾预警算法的最终输出。实验结果表明,该算法能够有效识别出样本数据中的火灾预警状态,误报率低。
- 樊荣侯媛彬张代刘海洋
- 关键词：带式输送机火灾预警神经网络信息融合
- 基于EPF最大互相关配准的机械臂目标识别方法被引量：3
- 2012年
- 针对工业机械臂在复杂背景下多目标并存识别问题,提出一种基于边缘势场函数最大互相关匹配算法。该算法引入边缘势场函数(edge potential function,EPF)理论计算目标图边缘点的势场函数,有效地利用了复杂结构中单边缘点的联合效用,并在特征点变换模型约束下采用最大互相关相似性度量完成同名控制点的建立与目标配准定位。仿真实验表明,该算法对因成像条件引起噪声旋转的复杂背景图像识别效果良好,精准度高于传统相关匹配算法。
- 张译文侯媛彬康倩孟阳
- 关键词：图像配准目标识别
- 基于粒子滤波的移动机器人目标追踪控制改进算法被引量：1
- 2013年
- 针对移动机器人目标追踪控制问题,以三轮全向移动智能足球机器人为研究对象,结合图像区域分割技术建立机器人运动模型和测量模型,提出基于高斯和粒子滤波的移动机器人目标追踪改进算法应用于足球机器人比赛环境。该算法将高斯和滤波中的并行扩展卡尔曼滤波用并行高斯粒子滤波代替,充分考虑当前时刻观测量对状态分布的影响,提高系统精度的同时降低滤波过程中使用的粒子数目,减轻系统计算量;仿真结果表明,该算法有效的减少足球机器人目标追踪过程中的误差和修正时间,特别是目标物体曲线行驶时,可以有效的将x轴与y轴方向的误差控制在一个较稳定的范围内,提高系统的稳定度。
- 康倩侯媛彬张译文
- 关键词：粒子滤波移动机器人
- 基于CC2530的井下人员信息采集模块设计被引量：18
- 2012年
- 设计了一种基于CC2530的井下人员信息采集模块。该模块以CC2530为核心,由下井人员随身携带,可将各种传感器采集到的环境温度、瓦斯等信息及人员的编码信息发送给安装于井下巷道中的无线接收器并传送到地面监控主机,使地面管理人员可实时了解井下人员的位置、数量及环境状况;在井下出现危险情况时,该模块可及时收到地面监控主机发送的报警信息或灾害应急措施,并发出相应的声光报警提示井下人员。实验结果表明,该模块实现了井下人员的位置、运动状态及周围环境参数的采集及传输。
- 郑茂全侯媛彬
- 关键词：矿井信息采集环境参数CC2530ZIGBEE
