吉林省科技发展计划基金(2004033222)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
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- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车磁流变减振器建模及其侧倾稳定性控制策略被引量：2
- 2009年
- 首先建立了磁流变减振器外特性模型,以此为基础,提出了一种改进的天棚阻尼控制算法,实现了基于磁流变减振器的阻尼力主动控制,达到了控制车辆侧倾的目的。进行了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证。仿真结果表明,所建立的磁流变减振器模型可以用于车辆悬架的控制研究,改进的天棚阻尼控制算法可以实现车辆的侧倾稳定性控制。
- 玄圣夷宋传学杨树凯田承伟王灵龙
- 关键词：车辆工程磁流变减振器天棚控制
- 基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略被引量：21
- 2010年
- 利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数,构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用PID控制算法得出制动轮缸压力,实现了整车的稳定性控制。利用Matlab/Simulink和AMESim建立联合仿真平台,对控制算法进行验证。结果表明,该控制算法具有很好的实时性和控制效果,能够满足车辆稳定性控制的要求。
- 玄圣夷宋传学靳立强李建华林叶
- 关键词：车辆工程稳定性控制鲁棒PID联合仿真
- 基于AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合建模与仿真研究被引量：5
- 2010年
- 通过建立AMESim与Simulink/Stateflow的汽车ABS联合仿真模型,模仿了4独立通道制动系统的整车模型在低附着制动工况下的制动过程。AMESim与Simulink/Stateflow联合建模构成的4轮整车制动模型可以考虑更多因素对汽车实际运行工况的影响。仿真结果显示,该模型能很好的模拟真实的制动工况,缩短制动距离与节约制动时间,且易于变更参数以缩短设计周期。
- 王吉李建华靳立强宋传学
- 关键词：联合仿真ABS滑移率
