国家高技术研究发展计划(2007AA01Z329) 作品数:6 被引量:16 H指数:2 相关作者: 刘晓杰 王飞 王晨升 贾庆轩 张金玲 更多>> 相关机构: 北京邮电大学 长春大学 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 一般工业技术 生物学 电子电信 更多>>
并行分布式增强现实场景仿真系统的构建 被引量:1 2009年 针对空间舱内机器人遥操作对仿真信息反馈速度以及用户视野方面的要求,提出了一种并行分布式的增强场景构建体系结构。系统基于静态增强现实技术,通过同步控制机制和网络数据传输,采用多组相机协同拍摄场景图像,多个处理节点并行地进行三维注册和虚实图像融合处理,拼接得到的宽视场角融合图像经过220度多投影面大型环幕立体显示系统输出显示。实验结果证明本系统具有实时、宽视场、高沉浸感和扩展灵活的特点。 张金玲 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉关键词:同步控制 网络传输 单视点生成体视图的方法研究 被引量:2 2010年 简述了体视投影的原理,根据透视变换矩阵推出了体视投影的变换矩阵,研究了基于单视点透视功能生成体视投影的方法,即将原对象物体沿x错切和平移变换后,即可由当前视点(右视点)得到第二视点(左视点)的投影图,并用射影几何从理论上证明了算法的正确性。用AutoCAD生成算法的体视投影,结果表明方法正确。 王飞 王晨升 刘晓杰关键词:工程图学 增强现实中的多层次遮挡算法 被引量:1 2009年 提出了一种改进的基于几何立体匹配的遮挡检测算法来提高增强现实系统中虚实遮挡检测的实时性、精度和鲁棒性.通过立体图像对中虚实点的投影位置关系判断虚实点之间的遮挡关系,不需要进行深度计算,能够有效提高遮挡检测的速度;通过选择网格边界上特征明显的边点进行检测运算能够提高遮挡检测精度;根据显示状态的连续性,提出一种状态拟合模型来改善算法的鲁棒性.实验结果证明此遮挡算法可以实现虚实物体间快速、可靠的多层次遮挡检测. 张金玲 贾庆轩 孙汉旭 刘亚辉关键词:遮挡检测 基于相机标定的图像拼接算法 被引量:5 2008年 针对现有图像拼接算法在配准精度和速度方面的不足,提出了一种利用相机标定信息和相位相关技术相结合的图像配准方法,并给出了算法的详细推导过程.算法通过相机标定获得投影矩阵、相机坐标系间的旋转变换矩阵和平移向量.利用相机坐标系间的旋转矩阵推导对应图像间的旋转变换公式,通过z轴位移及场景的平均景深近似求解图像间的缩放系数,利用相位相关法求解图像间的平移转换参数.实验结果证明该算法理论推导正确,在有效景深范围较小情况下图像拼接准确,对于分辨率为640×480的输入数据,平均拼接速度能够达到26.8 m s. 张金玲 孙汉旭 贾庆轩 刘亚辉关键词:图像拼接 相机标定 相位相关 观察立体影像时的视觉疲劳及其缓解措施 被引量:2 2011年 利用两眼视差原理获得立体视的技术存在着诸多问题,其中视觉疲劳是其最为突出的。论文分析了两眼视差立体视产生视觉疲劳的原因和症状;讨论了辐辏和焦点调节不一致的问题;最后提出了不要让眼睛机能负担过度、将焦点调节和辐辏的不一致限制在一个合理的范围内、避免过大的视差和视差的不连续变化、利用补正透镜减轻视觉负担等四种缓解视觉疲劳的措施。 王飞 王晨升 刘晓杰关键词:视觉疲劳 辐辏 基于Canny算法的一种边缘提取改进算法 本文分析了Canny算法的理论基础和实现原理,针对Canny算法在阈值选取上的不足,提出了改进的边缘检测算法。该算法利用递归原理实现对灰度阶信息的多点采样,根据采样的数据,在图像的不同区域中采取浮动的阈值范围,提高Can... 周飞 王晨升关键词:CANNY算子 边缘检测 递归 文献传递 立体显示技术的原理、体视因素和术语 被引量:6 2010年 阐述了立体显示技术的原理;解释并分析了实现立体视的视觉因素及其相互关系,给出了其解析式。针对国内立体显示技术所用术语不统一的状况,对立体显示技术的术语进行了讨论。在分析了目前国内相关文章中使用的术语的基础上,归纳并尝试给出更为规范、准确的称谓。 王飞 王晨升 刘晓杰关键词:工程图学 基于OpenGL的六自由度机械臂建模及仿真 本文论述了基于OpenGL图形库的建模及仿真的方法,以六自由度机械臂为例,介绍了整个系统的结构及过程,并对其运动过程进行了仿真,指出了OpenGL在虚拟现实技术中的应用前景。 张聪 杨光 王晨升关键词:OPENGL 机械臂 仿真 虚拟现实 文献传递 一种基于双路视觉实时立体显示的交互界面设计 三维交互界面是一个新兴的领域,随着虚拟现实技术的发展,自然协调的三维交互界面开发越来越受到业内人士的重视。本文提出了一种基于双路视觉遥操作环境下的交互界面形式。创新点在于分析了系统的信息流组成,引入了双路视觉的两个相关联... 陈亮 王晨升 王伟关键词:交互界面 文献传递 一种面向对象知识的模型数据库管理系统的设计与实现 文章采用了Visual C++和SQL Server2005技术,设计实现了一个C/ S结构的模型数据库管理系统。本文在介绍了该模型数据库系统结构之后,对数据库和系统功能模块做了详细设计,具有实用、运行高效、容错等特点,... 张望鹏 杨光 王晨升关键词:数据库 文献传递