国家自然科学基金(19972001)
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
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- 相关机构：北京大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
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- 基于积分二次约束混合摄动系统的摄动界
- 2002年
- 讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题· 假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述· 用Minkowski泛函出给出区间摄动模式下的摄动界的定义。
- 董海荣耿志勇王金枝黄琳
- 关键词：摄动界积分二次约束参数不确定鲁棒控制
- 一类参数不确定性系统的鲁棒控制被引量：5
- 2001年
- 讨论了带有分母多项式摄动的参数不确定性系统的鲁棒镇定问题 ,给出了这类参数不确定性系统存在鲁棒控制器的一个充分条件 ,并且当这个条件被满足时 ,得到了部分鲁棒控制器的一个参数化公式 .
- 王恩平黄琳耿志勇
- 关键词：鲁棒镇定鲁棒控制器鲁棒控制
- 反馈不确定非线性系统的鲁棒稳定性
- 讨论了一类反馈不确定非线性系统的Lp稳定性问题。用κ类函数描述算子增益约束不确定系统的方法,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行了研究,并给出几种反馈不确定非线性系统的鲁棒稳定性条件。
- 董海荣耿志勇黄琳
- 关键词：非线性系统算子鲁棒稳定性
- 文献传递
- 一类混合不确定性系统的摄动界估计问题(英文)
- 2002年
- 研究了混合摄动模式下反馈系统鲁棒稳定的摄动界。系统的正向通道为带有参数不确定性的线性系统 ,其不确定性为区间摄动模式 ,反馈通道为由积分二次约束给出的输入输出不确定性加以描述。用Minkowski泛函给出区间摄动模式下的摄动界的定义 ,并给出参数空间中混合摄动模式下系统摄动界的估计式。在一些典型摄动模式下给出这类混合摄动系统的摄动界的有限检验结果。
- 董海荣耿志勇王金枝黄琳
- 关键词：积分二次约束参数不确定
