国家科技重大专项(2009ZX04009-011)
- 作品数：7 被引量：28H指数：3
- 相关作者：田茂胜孟国军唐小琦叶伯生姜虹更多>>
- 相关机构：华中科技大学北京交通大学武汉华中数控股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 工业机器人浇铸控制系统的设计与应用被引量：1
- 2011年
- 根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。
- 孟国军叶伯生田茂胜
- 关键词：工业机器人运动学PLC交互控制
- 基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现被引量：9
- 2010年
- 为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。
- 田茂胜唐小琦孟国军叶伯生
- 关键词：工业机器人嵌入式PC交互控制
- 新型限滑差速器及空间凸轮结构的优化
- 2011年
- 针对现有轮式车辆中限滑差速器存在的问题,提出了一种新型限滑差速器总成结构.首先根据凸轮机构从动件数学模型及运动规律,利用共轭曲面包络原理及微分几何理论,推导出新型限滑差速器关键元件空间凸轮机构的工作廓面方程及在接触点处的诱导法曲率方程,然后以接触点处的诱导法曲率最小化,作为新型限滑差速器空间凸轮结构优化设计目标.结果表明,诱导法曲率随从动件半径和运动周期增大而减小,有利于减小曲面间的接触应力;但由于从动件参考工作区域变小,局部磨损加剧,使新型限滑差速器机构工作寿命缩短.
- 程云建姜虹王小椿
- 关键词：空间凸轮共轭曲面
- 一种开阔自由凹曲面五坐标加工多点刀位算法被引量：8
- 2010年
- 为了采用圆环面刀具加工开阔自由凹曲面,提出了一种简单快速的五坐标多点刀位算法.通过构造等距面,圆环面刀具的圆环面与理想曲面的相对关系可以等效为刀具环心圆曲线与等距面的相对关系.在等距面上构造偏置距离等于最大允许残余高度的新等距面,建立在新等距面一点处由法矢量和最小、最大主曲率方向矢量确定的局部坐标系,通过坐标变换得到空间坐标系下刀具环心圆曲线的参数方程.利用改进的求曲线曲面最小距离算法,得到不同刀位下刀具与新等距面的干涉量,当干涉量满足精度要求时停止调整刀轴,可以得到最优刀位.算例显示,新多点刀位算法不仅可以产生大的有效切削宽度,而且比以往的多点刀位算法具有更高的计算效率.
- 樊文刚王小椿姜虹蔡永林
- 关键词：五坐标刀位
- 高速转塔冲床专用数控系统的研究及开发被引量：6
- 2011年
- 以实现高速转塔冲床加工功能为目标,研究了高速转塔冲床的高速性能及特殊加工功能,提出了在开放式华中高档数控系统平台进行高速转塔冲床数控系统的实现方法。对所开发的高速转塔冲床数控系统的试验测试结果表明,所开发的高速转塔冲床数控系统性能稳定可靠、各项技术指标达到进口数控系统的水平。
- 吕明明王平江周向东任雁胜
- 关键词：数控系统
- LabWindows下dSPACE实时仿真控制技术及其在数控测试中的应用被引量：3
- 2011年
- 对dSPACE实时仿真控制方法进行了分析,在研究了LabWindows与Matlab的接口技术的基础上,提出了一种在LabWindows开发环境中对dSPACE实时仿真模型进行控制的方法。利用所提出的接口控制方法,基于LabWindows与dSPACE开发了高档数控系统控制功能与插补精度综合测评软件,利用虚拟机床的实时仿真模型对数控装置运动控制功能进行了检测,同时,验证了所提出的接口控制方法的有效性。所提出的LabWindows下dSPACE实时仿真控制技术为基于实时仿真模型的控制系统检测软件设计开发提供了新的途径。
- 陈凡范大鹏张连超杜卯春
- 关键词：LABWINDOWSDSPACEMATLAB实时仿真
- 总线型数控系统软件平台的研究与实现被引量：1
- 2010年
- 以总线型数控系统为研究对象,采用软件工程中的模块化设计方法。首先分析总线型数控系统的应用背景,然后针对总线型数控系统的特点进行软件平台的需求分析,并在需求分析的基础上设计软件平台的结构和数据交换机制,最后在基于NCUC-Bus现场总线的数控系统上利用模块划分的思想进行原型实现,并进行总线网络通信实验。实验结果表明所设计和开发的软件平台能够满足总线型数控系统的通信要求,验证了由所述设计与实现方法开发总线型数控系统软件平台的可行性。
- 黄兴唐小琦周向东
- 关键词：现场总线数控系统软件平台
