湖南省自然科学基金(08JJ3120)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：吴义虎喻丹贺光龙志强李云更多>>
- 相关机构：长沙理工大学国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 磁浮列车悬浮控制系统电磁铁故障诊断技术研究被引量：4
- 2010年
- 针对磁浮列车的电磁铁的部分失效故障会导致悬浮控制系统的结构参数发生变化,影响该支撑点的稳定悬浮问题,研究了悬浮控制系统电磁铁故障诊断及其容错控制问题,提出一种将执行器故障导致的控制系统参数变化等效为控制输入变化的算法,实现了对执行器故障的量化指示,给出了执行器(电磁铁)的故障百分比.通过仿真和实验验证了算法的有效性.
- 龙志强李云贺光
- 关键词：磁浮列车执行器失效故障诊断容错控制
- 控制动作响应延迟下的汽车追尾风险评估被引量：1
- 2010年
- 以驾驶人认知响应不及时引发的追尾事故为研究对象,研究驾驶人车辆控制动作响应延迟对追尾事故的影响.定义了汽车驾驶人不响应概率函数,利用反应时间序列进行了求解,绘制了响应时间曲线.采用ANFIS理论,以前后车速差、后车车速、车间距及驾驶人不响应概率为输入,以汽车追尾概率为输出,建立追尾风险评估模型来预测汽车追尾可能性大小.实例分析表明,利用该模型预测汽车追尾风险大小是可行的.
- 吴义虎喻丹王正武侯志祥
- 关键词：交通安全ANFIS
- 一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型被引量：2
- 2009年
- 基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.
- 吴义虎喻丹何霞郭文莲
- 关键词：交通工程信息融合
