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中央高校基本科研业务费专项资金(108G07)

作品数：1 被引量：142H指数：1
相关作者：刘春阳鄢小虎吴华柳长安更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇规划方法
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇柳长安
  • 1篇吴华
  • 1篇鄢小虎
  • 1篇刘春阳

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法被引量：142
2011年
本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,提出了根据目标点自适应调整启发函数,提高算法的收敛速度;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免搜索陷入局部最优.其次为了优化改进蚁群算法的性能,提出用粒子群算法对改进蚁群算法的重要参数进行优化选择.最后实现了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划并完成了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.
柳长安鄢小虎刘春阳吴华
关键词：移动机器人路径规划改进蚁群算法
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共1页<1>
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