中国航空科学基金(20090853013)
- 作品数：9 被引量：37H指数：4
- 相关作者：潘泉杨峰梁新华梁彦程咏梅更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 粒子滤波检测前跟踪中邻域窗口大小参数分析
- 2013年
- 在粒子滤波检测前跟踪中,为更好利用量测信息,每个粒子需考察其所影响的多个分辨单元的量测。该邻域窗口参数增大时,PFTBD性能较好,但是计算量也成倍增加。从量测信息的利用角度来看,粒子数目也是一个很重要的因素。以理论分析和仿真实验,研究了不同粒子数下该参数对PFTBD性能的影响。结果表明,选择较小的邻域参数和较大的粒子数时算法的效率较高。
- 梁新华潘泉杨峰赵春辉
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 基于机动动作库的飞机航路飞行仿真研究被引量：8
- 2011年
- 研究飞机的航路飞行仿真技术,在空战对抗仿真中有着广泛应用。针对当前飞机动力学模型的仿真方法实时性较差以及航迹组合的仿真方法精度较低,且不能提供实时姿态信息等缺点,在航迹组合方法的基础上应用飞机动力学模型在典型状态下的简化形式,提出了一种基于机动动作库的飞机航路飞行仿真方法。仿真结果表明,可以更真实地模拟飞机航路飞行航迹,同时飞机的姿态信息也得到了实时展现。因此,能够满足空战对抗仿真在仿真精度和可视化方面的需求。
- 焦连猛杨峰郭善鹏潘泉
- 关键词：机动动作库
- 基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：10
- 2011年
- 针对粒子滤波检测前跟踪算法中高维状态采样效率低的问题,提出了一种基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法。根据状态向量中各分量对量测有无直接影响,把粒子的高维状态采样转换为两个序列低维采样,提高了粒子采样效率,进而可获得更高的检测概率和估计精度。仿真结果验证了算法的有效性。
- 梁新华潘泉杨峰王增福
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析被引量：3
- 2012年
- 分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
- 梁新华潘泉杨峰黄冬民
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 基于H分量检测的模板更新鲁棒分块跟踪方法被引量：4
- 2012年
- 针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题,提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离,通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略,若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板,否则逐帧更新目标模板。将新方法在不同视频上进行仿真,实验结果表明该方法能提升鲁棒分块跟踪方法对光照变化的鲁棒性,同时能提高跟踪精度。
- 王晓华滕炯华赵春晖
- 关键词：目标跟踪视频处理
- 一种基于局部搜索采样的粒子滤波检测前跟踪算法被引量：4
- 2012年
- 针对一类状态部分可测系统粒子滤波检测前跟踪算法中高维采样效率低的问题,提出一种基于局部搜索采样的粒子滤波器检测前跟踪算法.该算法在后验状态更新之后,在可测分量估计值的附近,对不可测分量引入先验分布信息,用少量粒子进行局部搜索采样,提高了粒子采样效率.仿真结果表明,所提出算法获得了更好的检测和跟踪性能.
- 梁新华梁彦潘泉杨峰
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 快速mass函数收敛算法被引量：5
- 2011年
- DSmT可以很好地解决高冲突证据的组合问题,但是它存在计算量大和主焦元的mass函数难以收敛的问题.针对这些不足,提出快速mass函数收敛算法,在融合过程中只计算辨识框架中单元素形成焦元所占的基本置信指派,并对其做归一化处理,重构mass函数,大大降低了计算量的同时也使mass函数迅速收敛向规定的阈值,以利于快速准确地进行归类判决.计算量的比较和仿真算例证明了该算法的有效性.
- 苗壮程咏梅潘泉刘准钆梁彦
- 关键词：DSMTMASS函数
- 证据推理的近似计算研究被引量：4
- 2011年
- 在Dempster-Shafer证据推理中,计算复杂度是它应用面临的主要问题之一,主要方法是减少焦元的数目.通过对置信函数近似的定性和定量分析论证,提出了最优近似算法,并利用遗传算法进行近似计算,给出多步近似和一步近似两个快速算法.仿真表明,两者较其他算法有明显的改进.
- 苗壮程咏梅潘泉侯俊
- 关键词：DEMPSTER-SHAFER理论遗传算法信息融合
- 量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法被引量：2
- 2010年
- 为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒子间蕴含的冗余和互补信息的充分提取,给出了一种度量粒子间相互支持程度的一致性权重,并利用权重平衡因子实现代价评估粒子滤波中粒子权重和一致性权重的优化组合,进而实现粒子权重的合理优化.新算法既充分利用了当前时刻粒子集中的信息,又避免了量测噪声先验统计信息的偏差的不利影响,从而提升了粒子权重度量结果稳定性和可靠性.理论分析和仿真实验验证了所提算法的有效性.
- 胡振涛潘泉杨峰梁彦
- 关键词：非线性滤波重要性采样
