辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(202063290)
- 作品数：2 被引量：25H指数：2
- 相关作者：杨俊友孙荣斌丁新平吴静何国锋更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器被引量：9
- 2006年
- 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流,避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下,将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观测器内的坐标变换,同时采用具有相同时间常数的低通滤波器对估计反电势和电流矢量进行滤波,在此基础上利用估计反电势及其微分实现转子速度与位置估算.仿真结果证实了控制方法的可行性和正确性.
- 吴静杨俊友何国锋
- 关键词：滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制
- 基于干扰观测器PID控制的磁悬浮系统被引量：16
- 2005年
- 磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,由于悬浮系统的平衡点不稳定,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高.针对磁悬浮系统的特点,采用基于干扰观测器的PID控制算法,在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器,系统响应快,抗干扰性强,稳定性好,位移误差变化范围为±0 5mm,得到了理想的控制效果.
- 丁新平杨俊友孙荣斌
- 关键词：磁悬浮系统干扰观测器PID控制非线性鲁棒性
