国家高技术研究发展计划(2002AA420070)
- 作品数：5 被引量：23H指数：4
- 相关作者：郝颖明朱枫刘晓民丁伟利秦丽娟更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术被引量：10
- 2006年
- 精确的碰撞检测对提高虚拟现实系统的沉浸性、真实感至关重要。但是Vega只对碰撞检测提供了有限的支持,为提高碰撞检测的实时性和精确度,提出了分块设置掩码、动态加载相交矢量、在运动物体易发生碰撞的部位放置相交矢量以及物体高速运动时引进距离因子等方法。有效的解决了排爆机器人训练仿真系统中遇到的各种碰撞检测问题。
- 丁伟利郝颖明朱枫秦丽娟刘晓民
- 关键词：虚拟现实碰撞检测排爆机器人
- 排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现被引量：4
- 2006年
- 基于软件平台Creator和Vega设计开发了排爆机器人教学模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统实现的软硬件方案。阐述了几何建模中基于多边形的组合建模、数据层次结构及优化数据库、LOD模型应用、纹理问题、重叠问题等关键技术问题,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现碰撞检测、运动控制等关键技术问题的解决方案。最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性。
- 秦丽娟郝颖明朱枫丁伟利刘晓民
- 关键词：CREATORVEGA排爆机器人
- 利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究被引量：6
- 2005年
- 以移动探察机器人为平台,介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法.重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法,该方法在ELGam al公开密钥算法中加入时间标志,增强了系统的安全性.最后,给出了实验结果.
- 乔卓姚辰李小凡
- 关键词：GPRS遥控操作端到端加密
- 排爆作业机器人模拟训练系统研究被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种排爆机器人模拟训练系统.该系统提供了友好的人机交互界面,使操作人员可以进行各种模拟训练,并提高操作水平.重点介绍了该模拟训练系统的体系结构及关键实现技术,包括排爆机器人及其工作环境的建模方法、机器人运动学和动力学简化模型、碰撞检测和技能评定等.通过实验,证明了该模拟训练系统的可行性和有效性.
- 申加刚董再励郝颖明朱枫
- 关键词：排爆机器人模拟训练系统虚拟现实
- 移动探查机器人监督式控制器的设计与实现被引量：1
- 2005年
- 本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。
- 邱民德吴镇炜姚辰
- 关键词：机器人控制器监督控制体系结构
