高等学校学科创新引智计划(B08046)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 相关作者：张显库杨振州更多>>
- 相关机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- LNG船液货操作模拟器培训评价系统被引量：3
- 2013年
- 为提高LNG船船员培训水平,用VB实现了LNG船液货操作模拟器的培训评价系统.系统包含卸货、装货、氮气清扫绝缘空间、液舱干化、液舱惰化、LNG气体扫舱、液舱冷却、压载航行、满载航行、喷淋泵扫舱、液舱暖化、液舱通风等13个部分的仿真操作和培训评价;在卸货和装货部分用模糊评判和层次分析法建立其评价数学模型,其他部分使用简单的线性化模型对重要的指标参数进行建模.系统由33个窗体组成,仿真操作部分采用Access数据库与培训评价部分进行数据通信,评价结果以数据表格形式给出,可按姓名和成绩等进行重新排序.经过测试,系统能够模拟LNG船液货操作的各重要操作并给出适当评价,仿真和评价效果满意.
- 张显库杨振州郝红乾
- 关键词：模拟器层次分析法
- 基于虚拟本船的欠驱动船舶航迹保持策略被引量：1
- 2020年
- [目的]为改善大、中型船舶航迹保持控制的效果,减少舵机能耗,需建立一种适合多种船型的航迹保持策略。[方法]在虚拟小船逻辑制导的基础上,提出基于虚拟本船的航迹保持策略,通过设置虚拟本船,使船舶快速跟踪虚拟本船,并精确地回到航线上。为适合不同船型,考虑船舶操纵性,对航线转向点附近的航向保持进行规划,以确保船舶在转向过程中无超调。另外,在控制算法中应用非线性反馈技术来降低舵机能耗,并以“Mariner”轮为研究对象进行仿真分析。[结果]结果表明,在此策略控制下,“Mariner”轮的航迹保持控制超调量为零,平均舵角输出降低了12.4%,可改善航迹保持效果,减少舵机耗能。[结论]所提策略提高了船舶航迹保持精度,可作为大、中型船舶高精度航迹保持控制的核心算法。
- 梁才磊张显库李争
- 关键词：航迹保持鲁棒控制
- 船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略被引量：9
- 2019年
- [目的]为了最大限度地保障智能船舶运输安全,研究一种与智能船舶正常航行控制策略不同的船舶运动鲁棒控制算法,不追求准确、快速和节能,以智能船舶稳定航行为唯一设计指标。[方法]采用四维Norrbin非线性数学模型和二阶闭环增益成形算法设计控制策略。[结果]得到了航向不稳定船舶保持稳定的鲁棒控制器设计的通用算式,仿真结果验证了所提出控制策略的有效性。[结论]正常海况下,该控制策略的综合性能指标不如以往的控制策略,但在8级风以上的恶劣海况下,能最大限度地保障船舶航行稳定、安全。该控制策略可以作为智能船舶在恶劣海况下安全航行的配套措施。
- 张显库韩旭
