国防科技技术预先研究基金(9140C120401080C12)
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
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- 相关机构：中北大学太原理工大学更多>>
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- 相关领域：理学航空宇航科学技术更多>>
- 等效旋转矢量法在旋转弹姿态解算中的应用被引量：12
- 2011年
- 作为捷联惯导的核心问题,姿态更新算法的选择至关重要.针对旋转弹的姿态测试问题,在四元数增量算法的基础上利用等效旋转矢量法对姿态进行优化,给出了姿态解算的数学模型.仿真结果显示,该算法对不可交换误差的抑制效果明显,同时,在一定程度上减小了累积误差,提高了导航精度.
- 李海涛曹咏弘祖静
- 关键词：旋转弹四元数
- 旋转弹姿态解算方法研究被引量：7
- 2010年
- 针对旋转弹姿态测试中导航误差随时间积累过快的问题,提出了由加速度计和磁强计构成组合测试系统。针对一种十二加速度计配置方案,利用拟牛顿法解决了姿态解算的问题。仿真结果表明,该算法能有效的抑制误差的积累,有助于提高导航精度。
- 李海涛曹咏弘祖静
- 关键词：仪器仪表技术旋转弹磁强计拟牛顿法姿态解算
