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武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金(20058A14)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
李佳
廖汉元
孔建益
汤勃
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相关机构:
武汉科技大学
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发文基金:
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金
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相关领域:
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受控五杆机构
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数学模型
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五杆机构
1篇
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机构
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武汉科技大学
作者
1篇
汤勃
1篇
孔建益
1篇
廖汉元
1篇
李佳
传媒
1篇
机械设计
年份
1篇
2006
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双摆块受控五杆机构数学模型的设计
被引量:3
2006年
简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷,提出了双摆块五杆可控机构,该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点,特别突出的是,在不改变机构尺寸的情况下,可复演任何轨迹,实现了机构的全柔性全智能化控制。
汤勃
廖汉元
孔建益
李佳
关键词:
五杆机构
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