上海市教委支出预算项目(2008093)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：郑益慧王昕李少远姜建国董志坤更多>>
- 相关机构：上海交通大学宝钢集团中央研究院上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金上海市教委支出预算项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种时间校准方法及在航运信息处理中应用
- 2010年
- 传统的AIS与雷达目标信息融合中时间校准算法的计算存在复杂度高,融合精度低的缺点,且AIS和雷达的采样信息容易发生错漏的现象。针对上述问题,提出了一种基于最小二乘准则的时间校准算法。该方法的基本思想是采用样条函数对各传感器的采样数据进行拟合,并基于最小二乘准则在样条函数类中找出一函数使其满足拟合误差平方和最小的要求。与传统的方法相比,计算机仿真结果验证了新方法在计算复杂度上和融合精度上的有效性。
- 张圣杰王天真汤天浩
- 关键词：信息融合时间校准雷达自动识别系统
- 随机系统的多模型直接自适应解耦控制器被引量：14
- 2010年
- 针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能.该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质,基于广义最小方差性能指标,将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合,直接辨识出控制器的参数,通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制,而且消除了稳态误差、配置了闭环极点.文末给出了全局收敛性分析.仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器.
- 郑益慧王昕李少远姜建国
- 关键词：直接自适应控制动态解耦
- 加权多模型最优控制器在中厚板层流冷却系统中的应用被引量：4
- 2010年
- 针对层流冷却过程中冷却精度低的问题,提出一种基于加权多模型的控制方法.首先对历史数据丰富的中厚板,实现精确控制.对于生产批次少、生产量小的中厚板,采用多个模型加权的方法获得加权冷却模型,并在线提高终冷温度的控制精度.对于首次出现的中厚板,利用最接近该厚度的加权系数实现初始控制,同时实时调整加权系数,以满足控制精度的要求.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 董志坤王昕王笑波李少远郑益慧
- 关键词：中厚板层流冷却最优控制极点配置
