您的位置： 专家智库 > >

陕西省自然科学基金(2013JQ8026)

作品数：8 被引量：33H指数：4
相关作者：章卫国史静平袁燎原刘洋李广文更多>>
相关机构：西北工业大学北京万源工业有限公司更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇马尔可夫
  • 2篇马尔可夫过程
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器系统
  • 1篇代数模型
  • 1篇等式
  • 1篇低速
  • 1篇动态故障树
  • 1篇多路
  • 1篇多路径
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标蚁群算...
  • 1篇旋翼
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇余度
  • 1篇容错
  • 1篇三维环境

机构

  • 8篇西北工业大学
  • 1篇北京万源工业...

作者

  • 8篇章卫国
  • 3篇史静平
  • 2篇李广文
  • 2篇刘洋
  • 2篇屈晓波
  • 2篇袁燎原
  • 1篇刘小雄
  • 1篇高亚奎
  • 1篇杨立本
  • 1篇王峰
  • 1篇刘志君
  • 1篇许行之
  • 1篇庞寅

传媒

  • 4篇西北工业大学...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇中国民航大学...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
容错传感器系统分层组合可靠性建模方法被引量：7
2014年
根据容错传感器系统的结构特点,结合不同可靠性建模方法的优点,提出了基于动态故障树和马尔可夫过程的分层组合可靠性建模方法。针对系统中包含的贮备事件,引入时间算子定性描述事件的时序特性,并推导了顶事件故障概率的定量计算公式。采用马尔可夫过程对传感器故障检测隔离进行动态建模。通过仿真比较所得模型与传统完全故障覆盖模型,分析了元件失效率、误检率等参数对系统可靠性的影响。由结果可得,该建模方法可行且更为精确。
袁燎原章卫国刘志君
关键词：传感器应用动态故障树马尔可夫过程
基于ESO的欠驱动四旋翼飞行器轨迹鲁棒控制被引量：12
2015年
针对欠驱动四旋翼无人飞行器的系统特性,为解决传统四旋翼飞行控制方法中存在的弱点,如系统状态变量间相互有较大耦合、控制效果易受建模误差的影响及抵御外界干扰能力较弱等弱点,设计一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的轨迹跟踪算法,由ESO实现对系统复合干扰的估计,并在控制律中对复合干扰进行实时补偿。由于ESO只需要测量系统输出即可实现对复合干扰的精确估计,因此在实际系统中易于实现,为验证所提算法,进行两种不同情况下的仿真研究,分别为矩形轨迹跟踪和圆形轨迹跟踪,仿真结果验证了所提算法的可行性。
杨立本章卫国黄得刚
关键词：欠驱动
飞行管理系统水平引导过渡路径构建算法
2014年
在飞行管理系统中,为了得到水平引导所需的合理引导路径,必须根据飞行计划进行航段解析,并构建过渡路径。过渡路径构建问题分为航段正常过渡的处理和特殊的"fish-bird"路径处理。分析了"fish-bird"路径产生的原因,给出了判断算法和处理方法,在此基础上归纳出不同航段间过渡路径的构建方法,最后给出了飞行计划解析流程。仿真结果证明了所提算法能够有效解决飞行计划的航段解析及其过渡路径的构建问题。
庞寅章卫国李广文
关键词：自适应算法变分不等式强收敛HILBERT空间
一种三维环境中的无人机多路径规划方法被引量：6
2014年
为了解决三维环境中的无人机多路径规划问题,提出了一种基于改进概率地图的多目标蚁群算法。在构建地图时为了增加窄通道中的采样点数量,改进了概率地图法的采样策略,将落在威胁上的采样点移动到自由空间中,可以更好地覆盖规划环境。为了使蚁群算法可以得到多个解,提出了一种多目标蚁群算法。通过引入Pareto解集,播撒不同种类的信息素,使蚁群算法可以同时优化路径长度和威胁大小2个目标,并能得到一组非支配解,有利于决策者选择合适的路径。仿真结果表明,改进的概率地图法可以更好地覆盖规划环境,多目标蚁群算法可以得到一组解,并能收敛到最终解集。
刘洋章卫国李广文史静平
关键词：无人机概率地图多目标蚁群算法三维环境
开裂式方向舵非对称偏转控制分配方法研究
2016年
无尾飞翼通常利用开裂式阻力方向舵(SDR)对称偏转方式控制其偏航,该方式简单有效,但约束了SDR上下舵面只做对称偏转,限制了舵面的分配与控制模式,降低了飞机在俯仰轴和滚转轴上的最大可用力矩,影响了飞机低速飞行时的操纵性能。针对此问题,利用CFD方法分析了某无尾飞翼SDR对称/非对称偏转方式的舵面操纵特性,提出了一种基于包络体坐标变换的优化控制分配方法,研究了其分配效率。仿真结果表明,该方法分配效率较高,可以拓展SDR非对称偏转时的可达转矩集,增强对俯仰轴和滚转轴的控制能力,改善飞机的机动性。
屈晓波章卫国史静平
二元机翼非线性气动弹性自适应控制被引量：1
2015年
研究了带有前后缘控制面的二元机翼气动弹性颤振主动控制问题。采用多项式非线性模型建立气动弹性动态方程,然后考虑俯仰方向阻尼和刚度存在参数不确定性的情况下,利用Lyapunov稳定性理论设计了具有全局稳定的反馈线性化自适应和结构化模型参考自适应(SMRAC)控制律。仿真结果显示,在控制面偏转存在限制时,所设计的控制律可以有效地实现颤振的抑制,考虑阻尼不确定性对于颤振抑制具有减小收敛时间的作用,但对于系统响应特性占据主导作用的是刚度不确定性。
许行之高亚奎章卫国王峰许奇武
关键词：自适应控制系统非线性气动弹性二元机翼参数不确定性
混合余度传感器系统的可靠性建模与分析被引量：2
2015年
针对混合余度传感器系统,分别对故障过程和诊断过程进行建模,集成建立系统的半马尔可夫过程可靠性模型。通过代数模型与补充变量法的结合,提出了一种定量分析方法,采用代数模型法将系统模型简化为故障模式的逻辑和,应用补充变量法求解约简后的半马尔可夫过程,推导了基于分布函数的时序故障概率计算公式,用于各故障模式的定量概率求解。通过算例分析,并与典型方法进行比较,体现了模型的通用性以及定量分析方法的准确与简便。
袁燎原章卫国刘洋刘小雄
关键词：半马尔可夫过程代数模型补充变量法
一种低速情况下无尾飞翼飞机航向控制方法被引量：5
2015年
无尾飞翼飞机通常使用开裂式阻力方向舵或者嵌入式操纵面来解决其航向控制问题。开裂式阻力方向舵对飞机的航向控制机理与传统方向舵不同,其舵效随舵偏角的变化呈非线性特性,且在较大迎角时会产生操纵反效现象,诱发航向振荡,产生飞行事故。针对此问题,利用CFD方法分析了某小型无尾飞翼飞机开裂式阻力方向舵的操纵特性,提出一种基于迎角反馈的开裂式阻力方向舵预偏差动控制方法,并进行了非线性数值仿真和试飞验证。结果表明:该方法可以改善开裂式阻力方向舵的非线性特性,解决操纵反效问题,增强无尾飞翼飞机低速飞行时的航向控制性能。
屈晓波章卫国史静平倪烨斌
关键词：航向控制非线性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0