国家自然科学基金(50905171)
- 作品数：4 被引量：187H指数：3
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- 相关机构：中国计量学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制被引量：161
- 2012年
- 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,对四旋翼飞行器进行了动力学建模,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器.通过Matlab/Simulink仿真和飞行试验对所设计的PID控制器的有效性进行了验证,仿真结果表明:在所设定的PID参数下,控制器可以有效地完成四旋翼飞行器的自稳定控制.飞行试验结果表明:PID控制器可以有效地校正由于杂乱气流等扰动造成飞行角偏移.该成果对四旋翼飞行器的自稳定控制具有一定的参考价值和指导意义.
- 李俊李运堂
- 关键词：四旋翼飞行器PID控制MATLAB动力学分析飞行试验
- 基于大涡模拟静压气体推力轴承微幅自激振动特性分析被引量：20
- 2013年
- 为揭示静压气体推力轴承微幅自激振动的内在机理,采用大涡模拟(Large eddy simulation,LES)分析小孔节流静压气体轴承内气体流动特性。发现在节流孔出口附近的湍流区域内气体产生极其复杂的漩涡,气体压力和流速自漩涡中心向边缘逐渐变化,随着气体的流动漩涡不断产生和破裂,造成气膜内气体压力波动,导致承载能力快速改变,引起轴承产生微幅自激振动。通过k-ε模型验证大涡模拟计算结果的准确性。同时,对比环面节流与小孔节流静压气体轴承内气体压力波动的幅值,证明漩涡是导致静压气体轴承产生自激振动的直接原因。计算结果还表明,随着气膜厚度的增加,流场内气体压力波动的幅值先增大后减小,在超精密静压气体轴承设计时,应避免最大压力波动时的气膜厚度接近最大刚度时的气膜厚度,使轴承具有最佳刚度的同时,自激振动得到有效抑制。
- 李运堂蔺应晓朱红霞孙在
- 关键词：静压气体轴承大涡模拟漩涡
- 扇形沟槽表面节流静压气体轴承的性能分析被引量：6
- 2013年
- 关于气体轴承承载能力优化问题。为增大静压气体轴承的承载能力,提高轴承的刚度,设计了一种扇形沟槽表面节流式静压气体轴承,并运用计算流体力学软件Fluent计算轴承的性能,分析几何参数对轴承性能的影响。结果表明,在一定气膜厚度下,增大节流面积可显著提高承载能力,增大节流槽长度可以增加轴承刚度,而在气膜厚度较小时,均压槽可以同时提高承载能力和刚度。当轴承直径相同时,所设计的静压气体轴承较小孔节流式具有更高的承载能力和更大刚度。
- 李运堂蔺应晓朱红霞
- 关键词：气体轴承表面节流性能计算
- 静压气体推力轴承性能检测装置设计被引量：1
- 2015年
- 研究了静压气体推力轴承气膜内气体压力分布、轴承承载能力的检测方法并研制了实验装置。该实验装置有以下两方面的优点:一是采用极坐标运动平台定位气体压力传感器测试点,实现气膜内气体压力检测,同时避免了x-y运动平台双轴联动定位误差。二是采用杠杆加载原理,可避免直接加载对砝码尺寸的限制,扩大实验加载力的范围,还能实现力的连续加载,且不会产生加载力波动。实验结果与仿真结果吻合,达到了预期的要求。检测方法和实验装置可为超精密静压气体润滑理论的进一步发展提供有力的实验支撑。
- 朱红霞李运堂蔺应晓赵静一贾宇宁
- 关键词：静压气体轴承
