哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(RC2007XK007004)
- 作品数：5 被引量：95H指数：4
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- 四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制被引量：8
- 2011年
- 在分析传统六开关三相无刷直流电机运行原理的基础上,提出四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制策略。系统外环为转速环,通过转速环输出和电流形状函数分别相乘实现三相电流的给定,借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环,采用磁链跟踪型调制策略实现对四开关逆变器的控制,从而克服了滞环调制的开关频率不固定问题,实现了四开关三相无刷直流电机电流的120°方波控制。为验证方案的可行性,搭建仿真模型和实验系统平台,仿真和实验结果证明了控制策略的正确性和有效性。
- 赵克孙东阳王广林安群涛
- 关键词：无刷直流电机四开关逆变器
- 无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制被引量：52
- 2010年
- 结合无刷直流电机的特点,在分析传统脉宽调制电流控制的基础上,针对现有直接转矩控制中磁链估算和给定困难等问题,提出无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制方案。该方案采用转矩滞环单环控制,根据转矩环输出和磁极位置决定施加的电压矢量,以实现磁链的自控制,省掉了磁链闭环,简化了系统。同时,系统能够有效地抑制非理想反电势和低速时电流换相引起的转矩波动。为准确估算电机转矩,在两相静止坐标系下采用滑模观测器观测电机反电势,进而计算转矩。仿真和实验结果表明,磁链自控直接转矩控制系统具有良好的转矩动态响应和稳态性能。
- 安群涛孙立志刘超孙力
- 关键词：无刷直流电机直接转矩控制转矩波动滑模观测器
- PWM电机驱动系统中共模电压和轴电压的抑制被引量：28
- 2009年
- 为了抑制PWM驱动电机系统中的高频共模电压和轴电压,提出一种无源滤波器拓扑结构。通过对传导干扰传播途径的分析,设计滤波器拓扑结构及其参数。该滤波器包括了一个共模滤波器和一个差模滤波器,连接在PWM逆变器的输出侧及整流器的输入侧,共模滤波器分别消除逆变器输出侧与电机之间的共模电压及整流器交流侧的共模电压,差模滤波器消除三相线和线之间的高频差模电压及衰减电机终端出现的过电压。实验结果表明本文提出的方法有效地抑制了共模电压和轴电压,并且使系统的传导干扰发射在整个频段内均不超标,验证了所提出无源滤波器拓扑结构的正确性及参数选择的有效性。
- 肖芳孙力孙亚秀
- 关键词：电机驱动系统PWM共模电压轴电压传导电磁干扰
- 四开关SVPWM算法及其与SPWM的关系被引量：2
- 2010年
- 作为传统六开关逆变器故障后的重构拓扑和低成本逆变器,三相四开关逆变器具有重要的研究和应用价值。对四开关逆变器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法进行了研究,提出了低开关频率"七段式"四开关SVPWM(FS-SVPWM)算法,揭示了FS-SVPWM实质是以两路相位相差π/3电角度的正弦波为隐含调制函数的SPWM控制,为FS-SVPWM提供了简单的等效实现方法。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性和算法的有效性。
- 安群涛孙力赵克于丽娜
- 关键词：逆变器空间矢量脉宽调制
- 基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统被引量：5
- 2010年
- 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈,并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算,利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感器的矢量控制系统平台,对该方法做了详细验证。实验结果表明:该方法拓宽了滑模观测器低速观测范围,降低了系统的抖振,提高了系统的实时性。
- 张晓光安群涛刘超叶伟
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器锁相环
