河北省科学技术研究与发展计划项目(072135179)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：杨鹏祖丽楠容茂成李北川更多>>
- 相关机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人听觉定位技术研究被引量：5
- 2008年
- 将声源定位技术应用于机器人,使其具有听觉感知定位能力,为机器人感知技术的研究提供新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要研究问题及发展趋势,对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍,并对其优缺点进行比较。
- 容茂成祖丽楠杨鹏
- 关键词：移动机器人听觉声源定位传感器
- 基于模糊逻辑的机器人动态避障方法被引量：3
- 2008年
- 本文提出了一种动态环境下基于模糊逻辑的机器人动态避障方法。该方法采用包容式结构中基于优先度的行为决策方法,通过模糊规则将机器人工作空间中的动态信息模糊,再转化为对机器人在动态环境中的控制,同时提出接近度的概念,简化了模糊控制输入状态空间,从而减少模糊规则的数量,提高算法的实时性。实验表明,该动态避障方法能够使机器人躲避动态障碍物,并快速准确到达目标位置。
- 李北川祖丽楠杨鹏
- 关键词：移动机器人动态避障模糊逻辑路径规划
- 移动机器人听觉定位技术研究被引量：2
- 2009年
- 将声源定位技术应用于机器人,使其具有听觉感知定位能力,这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势,对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍,并对其优缺点进行比较。
- 容茂成祖丽楠杨鹏
- 关键词：移动机器人感知听觉声源定位多传感器信息融合
