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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511392)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张兆印惠丽陈超更多>>
相关机构：黑龙江大学更多>>
发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇路径规划
  • 1篇控制过程
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇规划设计
  • 1篇VC++
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇程序设计

机构

  • 1篇黑龙江大学

作者

  • 1篇陈超
  • 1篇惠丽
  • 1篇张兆印

传媒

  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
6DOF并联机器人路径规划设计
2011年
对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生成可执行的命令文件就可完成机器人的控制过程,以减少程序设计的负担。此方法使用VC++仿真并得以验证。
张兆印陈超惠丽
关键词：机器人路径规划并联机器人程序设计控制过程VC++
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共1页<1>
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