国家自然科学基金(50905151)
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
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- 相关领域：机械工程理学交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于区间分析的LuGre摩擦模型参数辨识方法被引量：8
- 2013年
- 针对LuGre摩擦模型参数耦合、动态参数辨识困难等问题,提出一种基于区间分析的LuGre摩擦模型动态参数辨识方法。首先,简要介绍了边界误差估计方法及其在系统模型为常微分方程时系统参数辨识中的应用,然后,基于两步法思想,分别采用最小二乘法和基于区间分析的边界误差估计方法对4个静态参数和2个动态参数进行了辨识。该方法有效避免了采用传统非线性辨识方法辨识LuGre摩擦模型动态参数时初值确定困难、对辨识结果影响大以及显性目标函数不易给出等缺陷,同时,辨识得到的参数为全局最优。最后通过实例验证了该方法的正确性和有效性。
- 刘柏希姚昊雄聂松辉
- 关键词：参数辨识区间分析
- 智能化振动压路机动力学建模及参数优化被引量：4
- 2014年
- 为了能够使智能化振动压路机在不同的压实阶段下进行最有效的压实作业，通过建立连耦工况下“振动轮一土体”四自由度动力学模型，分析得到了不同工作参数与振动轮及机架位移之间的关系，采用计算得到的模拟参数进行优化，得到了压实度最大且不引起跳振时的激振频率和激振角度，为振动压路机在各压实阶段下参数的优选提供数值依据。数据表明：随着土体状况的变化，压路机的激振频率保持在土体2阶固有频率的1．29—1．39倍范围内作业时．土体压实度达到最大值。
- 龚创先刘柏希龚涛
- 关键词：振动压路机压实度激振频率参数优化
- 齿轮反馈组合机构的组成条件与机构特性被引量：1
- 2014年
- 反馈电路在自动控制线路中得到广泛应用。文中通过差动比概念及三角结构图,分析了齿轮反馈组合机构的组成条件、运动分析、功率流向及机构特性与功用。对反馈组合机构设计与分析具有重要的指导意义。
- 杜滔
- 关键词：功率流
- 智能化振动压路机振动参数动态分析被引量：2
- 2013年
- 为了更加精确地分析振动压路机的压实过程,建立了考虑土体随动质量的智能化振动压路机连耦工况下的六自由度系统动力学模型,并将其应用于某型智能化振动压路机的动态分析。对该振动压路机的设计参数进行优化,获得了该振动压路机的最优工作参数,从而实现了对智能化振动压路机振动压实过程的有效控制,提高了压实过程中的密实度和压实效率,改善了整机的舒适性。
- 龚涛刘柏希
- 关键词：振动压路机动力学模型六自由度密实度舒适性
- 基于改进链码法的LuGre摩擦模型动态参数辨识被引量：5
- 2012年
- 针对现有LuGre摩擦模型动态参数辨识方法辨识精度不高,收敛性难以保证及参数初值难以确定等不足,提出了一种基于改进链码特征识别法的参数辨识方法。首先,研究LuGre摩擦模型中两个动态参数-鬃毛刚度系数与阻尼系数之间的关系,以及鬃毛刚度系数与预滑动阶段位移-摩擦力曲线形状之间的对应关系;然后,改进现有Freeman链码的采样方式和码间距,利用改进的链码结合傅立叶描绘子提取位移-摩擦力曲线的形状特征并形成特征向量;最后,以加噪声原始位移-摩擦力曲线和仿真位移-摩擦力曲线的特征向量为参数建立度量两曲线相似程度的欧氏距离,寻优得到使欧氏距离满足给定误差的仿真位移-摩擦力曲线,该曲线对应的鬃毛刚度系数即为其辨识值,进一步可计算出阻尼系数。文末给出的辨识实例验证了提出方法的正确性和有效性。
- 刘柏希
- 关键词：参数辨识特征参数
