国家高技术研究发展计划(2009AA04Z167) 作品数:58 被引量:140 H指数:6 相关作者: 郝永平 张嘉易 张进超 张福新 李新福 更多>> 相关机构: 沈阳理工大学 中国航空工业集团公司 淮海工业集团有限公司 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 辽宁省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 机械工程 金属学及工艺 更多>>
削弱永磁电机齿槽转矩的方法研究 被引量:1 2015年 齿槽转矩的削弱是永磁电机研究的难点和重点。为了有效削弱永磁同步电机的齿槽转矩,文中从直接影响齿槽转矩的斜槽、极弧系数、槽口宽度等相关因素的方面进行分析,在此基础上提出斜槽、极弧系数、槽口宽度的最佳确定方法,进而削弱齿槽转矩。最后利用有限元法进行验证,结果表明,设计的电机能够达到有效削弱齿槽转矩的目的。 张进超 李新福 王玲 郝永平 张令涛关键词:齿槽转矩 极弧系数 有限元法 弹道修正技术的发展综述 2015年 弹道修正弹作为一种新型的精确智能打击弹药,以其制造成本低、打击精度高而受到世界各国的青睐。通过搜集国内外相关资料,对修正弹的发展历史、发展现状及发展趋势进行了论述;通过对关键技术进行剖析,指出我国着手于弹道修正弹的研制是可行的。 张福新 王海 张键 张嘉易关键词:弹道修正 单缸柱塞计量泵的参数化变型设计研究 被引量:2 2012年 为了改善单缸柱塞计量泵目前设计方法,在分析单缸柱塞计量泵的结构特点上,文章结合功能模块层次化基本思想,对单缸柱塞计量泵按功能进行层次模块划分。利用产品功能模块层的参数化建模技术,提出单缸柱塞计量泵变型设计过程中参数提取方法。在Pro/E 4.0为三维设计环境下,以Visual Studio 2005为工具开发了单缸柱塞计量泵变型设计系统。采用模块化的参数化程序设计方法,实现快速有效的单缸柱塞计量泵产品变型设计。 渠元菊 郝永平 邵伟平关键词:参数化设计 模块化设计 变型设计 滑翔增程弹的气动特性仿真研究 被引量:6 2014年 研究了滑翔增程弹气动布局对弹道增程效果的影响,建立了不同气动布局下的弹体模型,并对其进行气动仿真,得出了不同空气动力数据.通过建立适合增程弹的弹体模型,得到了舵片在不同布局时的增程能力数据.仿真结果表明,舵片位置越远离弹体头部,相应增大舵偏角,增程能力将会增强,因此,在满足全弹气动布局、飞行稳定的基础上,尽量使舵片远离弹体头部,并相应增大舵偏角,可提高増程的能力. 王晓宇 张嘉易 郝永平关键词:滑翔增程弹 升力 弹道修正执行机构中电机的控制方法研究 被引量:11 2014年 针对高速旋转稳定炮弹实现了低成本二维弹道修正技术.依据弹道修正原理和对电机控制方法的分析,提出了在电机回路串接电阻的方案.通过对实验样机建模、驱动电路设计、控制算法研究及程序编写,进行了系统的控制实验.结果表明,该方法可以满足修正控制要求,对二维弹道修正技术的深入研究具有重要的参考价值. 李新福 陈白宁 郝永平 张健关键词:弹道修正 永磁电机 电磁转矩 角度控制 位置传感器在高旋弹舵机控制系统中应用研究 2015年 高速旋转弹丸弹道修正的实现,修正舵机的减旋和舵机系统中永磁电机的定位检测控制是关键。依据二维修正固定鸭舵工作原理及对永磁同步电机控制方法的研究,采用霍尔传感器进行位置检测的方式实现舵机的修正控制。通过在模拟样机安装霍尔传感器,采用改进的六短时脉冲定位技术,提高舵机的位置检测精度和测速精确性。实验结果表明,该舵机控制系统结构简单,定位精度理想且在高速旋转状态下系统稳定性好、可靠性高,为后续高旋弹二维弹道修正舵机控制系统的研究提供了实验依据。 王玲 张进超 乔磊 郝永平 张福新关键词:弹道修正 永磁同步电机 霍尔传感器 微小零件可层叠亚像素位置识别方法研究 被引量:1 2015年 针对MEMS平板类零件小型化的问题,提出了模板匹配自动装配的方法。根据装配精度(微米级以下)以及平板类零件具有特定外形的特点,采用亚像素的XLD轮廓形状匹配方法。为解决零件重心点不在零件上的问题,在零件模板上设置一抓取点,并将该点在识别匹配过程中转化到识别零件上。在不规则摆放过程中,不可避免地存在零件层叠现象。通过对匹配识别算子的研究,很好地解决了非全局识别问题,提高了系统识别的鲁棒性。结合试验仿真,对本文提出的方法进行了验证,证明了此方法的可靠性和实用性。 王光普 杨明海 张嘉易 陈和峰 赵立楠关键词:亚像素 鲁棒性 精密位移台的控制软件开发 被引量:1 2013年 针对精密位移台的自动化控制,以Visual C++为开发平台,应用面向对象的软件开发方法,编制了人机操作界面。引入示教编程方法,给出了示教编程的实现代码,减轻了控制算法的开发量,实现了复杂的运动过程。分析软件的模块功能和时效性,最终实现了位移台控制软件。由位移台的重复定位精度测量结果可知,重复定位精度达1μm,实现了位移台的精确定位控制。 邵伟平 刘周林 郝永平 张嘉易关键词:控制软件 二次开发 重复定位精度 微小型零件自动装配的软件设计与实现 被引量:1 2017年 针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架构的主要模块.软件模块包括运动控制、气动控制、图像采集与处理、模板数据管理、示教再现以及相机标定.采用面向对象的方式实现了各个模块间的数据交换,创建了机器视觉与示教再现相结合的自动装配控制模式.装配测试表明:该系统运行平稳,装配过程中无需人工干预,可以很好地实现不同尺寸微小型零件的自动装配;软件具有很好的重复性、人机交互性和稳定性. 石征锦 朱欢欢 朱本庆 张嘉易 赵方昕关键词:微装配 软件设计 机器视觉 基于MBD的引信装配工艺信息建模及管理系统设计 被引量:6 2015年 为了改善引信装配效率,实现企业信息化无纸化作业。通过对引信装配过程的研究,文章引入模块化设计思想,提出了装配MBD模型的概念,分析了装配MBD模型中信息构成,并借助管理系统将已定义的工艺信息传递出去,从而指导生产现场。在UG8.0三维环境下,应用UG_OPEN API功能模块,以VC++为工具开发装配工艺信息模型,采用Java语言对管理系统进行设计开发,实现了装配工艺信息在管理系统中的合理表达,实现了车间数字化管理。最后以某型号引信进行了实例验证。 窦景丽 郝永平关键词:MBD