河北省自然科学基金(600054)
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 相关作者：刘志伟梁秀霞陈悦刁若菲常鸿飞更多>>
- 相关机构：河北工业大学河北工程大学南开大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 烟雾检测火灾报警系统的设计被引量：10
- 2007年
- 本文讨论了基于MC14468离子型烟雾检测报警器、单片机8051、单片射频收发器构成的火灾自动报警系统。由于引入了无线通信技术和以调制解调技术为核心的nRF401射频收发器,使系统的性能大大提高,尤其是使系统报警更具实时性和可靠性。
- 陈悦刁若菲刘志伟常鸿飞
- 关键词：NRF401火灾报警
- 基于MC68HC908AB32的电动助力转向系统被引量：7
- 2006年
- 电动助力转向(ElectricPowerSteering,简称EPS)控制系统是汽车转向系统发展的必然趋势。本文阐述了其基本组成及工作原理;设计了一种利用MC68HC908AB32单片机控制的汽车电动助力转向系统;介绍了其硬件组成及软件结构;采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制;利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流的大小,达到智能转向的目的。实验结果表明,该系统具有良好的助力特性,并通过了装车实验。
- 梁秀霞刘志伟谢涛娟刘俊峰
- 关键词：汽车脉宽调制
- 预测-PID串级控制在纵向飞行通道中的应用被引量：1
- 2002年
- 提出一种串级预测控制方案,即将受控对象分为两级,后一级用PID方法求取其控制量,作为前一级的设定值求取系统的广义预测控制输入,使系统的输出能够及时地跟踪设定值的变化。针对导弹的纵向飞行通道模型,进行仿真研究,发现其控制性能,优于传统的PID控制。
- 梁秀霞陈增强袁著祉
- 关键词：串级控制预测控制自适应控制
