铁道部科技研究开发计划(2011X008-D)
- 作品数：23 被引量：92H指数：5
- 相关作者：侯涛陈小强杨剑锋周宇张正光更多>>
- 相关机构：兰州交通大学北京康吉森交通技术有限公司国电南瑞科技股份有限公司更多>>
- 发文基金：铁道部科技研究开发计划国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于组态软件的原油自动计量系统算法优化设计被引量：2
- 2013年
- 针对目前原油计量中人工计量精度差、效率低等不足,设计一种新的原油自动计量系统.该系统通过PCL836板卡采集流量计的输出脉冲,然后用组态软件读取脉冲数据,进行换算与显示,并生成报表.同时对该自动计量系统计量不准进行分析,找出原因,并进行算法优化设计.优化设计后的统计结果表明该方法的有效性和正确性.
- 侯涛
- 关键词：组态软件
- 基于传感器特征可信度的多信息融合模态研究被引量：5
- 2013年
- 信息融合关键在于如何控制信息的数量,处理各种信息之间的关系以及优先级别。提出一种基于信息特征可信度的信息融合方法运用于信息融合的模态构建之中。通过预先优化信息特征的可信度进行信息的一次融合,再通过多信息模态中的特征关联进行信息的二次融合。找到最佳的多信息的模态构建方法,提高信息融合的质量和可信度。
- 杨剑锋周宇侯涛陈小强
- 关键词：信息融合多模态
- 基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究被引量：11
- 2012年
- 针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。
- 侯涛范多旺杨剑锋
- 关键词：平面倒立摆模糊控制极点配置
- 自由摆平板系统高精控制设计被引量：3
- 2013年
- 针对自由摆平板控制系统,设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度;然后将自由摆角度值作为给定值,采用角度传感器检测平板的实时转角反馈,形成闭环控制。测试结果表明,该方法能够很好地完成检测功能,实现了高精度控制。
- 侯涛赵贺
- 关键词：光电编码器角度传感器闭环控制伺服控制
- 一种新型调节阀门测控系统设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对工业设备中调节阀门的单检试验,设计了一种新型测控系统.硬件设计以阿尔泰公司驱动与数据采集卡为核心,搭建外围电路构筑硬件平台.软件设计中针对所采集数据中的干扰信号,采用复合滤波算法对采集信号进行滤波,将滤波后的信号线性化处理;针对电机控制中的低频振荡,采用基于逻辑微分的PD控制方法进行抑制;软件的整体设计采用Visual Basic 6.0开发平台设计了该测控系统.仿真和实际应用结果表明,该测控系统精度高且具有很强的通用性,可以广泛的应用于普通工业测控系统以及航天设备的测试中.
- 汉鹏武王思明
- 关键词：阀门VISUAL
- 列车安全距离优化算法研究与仿真被引量：2
- 2014年
- 本文对列车追踪安全距离优化算法进行研究。分析原有安全距离模型的原理及制动最不利情况算法。为缩短安全间隔,基于原有安全距离模型,给出增加前行列车速度信息来计算安全距离的优化算法,并对此进行可行性及安全性分析,该算法是考虑前行列车最有利情况下制动与后行列车最不利情况下制动的一种安全距离模型优化算法。通过仿真研究,对原有算法与优化算法的安全距离模型进行比较。结果表明:优化算法与原有算法相比,能够有效地缩短最小安全间隔,提高列车通过能力。
- 罗志刚侯涛
- 关键词：列车追踪
- 基于有色Petri网的RBC行车许可生成建模与仿真被引量：1
- 2015年
- CTCS-3级列控系统行车许可是保证高速列车安全运行的关键信息,及时准确地为辖区内列车计算和发送行车许可是RBC(无线闭塞中心)子系统的主要功能之一。在分析CTCS-3级列控系统不同运营场景下行车许可生成机制的基础上,采用层次化描述思想,建立基于CPN(有色Petri网)的RBC行车许可生成模型,并运用动态仿真和状态空间分析工具对模型进行了仿真分析。结果表明,所建模型能够满足不同运营场景下计算行车许可的要求,无死锁,并具有活性、回归性和公平性,为分析列控系统性能提供了很好的试验平台。
- 马军严建鹏
- 关键词：高速铁路CTCS-3级列控系统形式化建模
- 基于着色Petri网的高速列车追踪运行过程建模与仿真被引量：4
- 2015年
- 为了验证高速铁路移动闭塞系统(Moving Automatic System,简称MAS)结构完整性、控制逻辑正确性以及列车追踪运行的动态控制过程,利用着色Petri网建立移动闭塞条件下高速列车两车追踪运行控制过程的模型,采用相对制动方式下基于追踪效率最高的区间追踪间隔原理,设计了控制策略决策模块,模拟列车牵引加速、惰行以及减速运行等控制过程,研究MA更新周期变化对列车追踪控制的影响。仿真结果表明所建立的模型可以有效描述MAS下高速列车追踪运行控制过程,且MA更新的周期越小,列车的行为控制越灵敏,达到预期控制目标所需要的时间更短,满足行车安全性、高效性要求。仿真结果将为MAS在高速铁路中的实际应用提供理论指导。
- 任国彬陈小强
- 关键词：高速列车移动闭塞系统着色PETRI网控制过程
- 预测模糊PID在高速列车速度控制中的研究被引量：19
- 2014年
- 为了提高高速列车速度控制的跟踪精度,解决传统PID控制因为参数固定不变而导致的控制不灵活,停车精度不高的缺点,以CRH2-300的数据为例计算了列车牵引、制动的理想运行曲线,并结合模糊控制、PID控制和预测控制各自的优点,在传统的PID控制中加入模糊控制,实现了根据实际的系统状况对PID控制器的参数进行在线调节,同时引入预测控制达到提前调整的目的,设计了适合高速列车速度跟踪控制的预测模糊PID控制器,控制高速列车跟踪理想运行曲线,并与模糊PID以及传统的PID控制结果作比较。仿真结果表明该控制器能够比模糊PID以及传统的PID控制更有效的跟踪目标曲线,满足误差小、鲁棒性高的要求,并在很大程度上提高了列车的停车精度。
- 陈小强马泳娟侯涛才让草
- 关键词：高速列车模糊PID控制速度控制动态矩阵控制
- 数字轨道地图线路分段表示方法研究被引量：1
- 2012年
- 将GNSS与数字轨道地图相结合应用于列控系统,可降低建设和运营成本,实现智能化列车控制。但大量线路曲线在数字轨道地图中的表示是一个难点。本文提出一种线路分段表示方法,先根据角度差将线路划分为直线、圆曲线、缓和曲线,再用最小二乘原理对3种线元分别进行拟合。根据算法编制计算程序,计算实例证明了算法的有效性,数据的精度和存储效率能满足应用需求。
- 夏青杨剑锋
- 关键词：数字轨道地图最小二乘拟合
