国家高技术研究发展计划(2008AA042802)
- 作品数：27 被引量：193H指数：7
- 相关作者：吴运新金敏任武马昌训姚建刚更多>>
- 相关机构：中南大学湖南大学湖南三一智能控制设备有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金国家重点产业振兴和技术改造专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程电气工程更多>>
- 采用Zigbee与CAN总线的混凝土泵车监控系统实验研究被引量：4
- 2010年
- 混凝土泵车是一种现代化建设中被广泛使用的专业车辆。由于工作环境和作业强度等因素的影响,泵车运行状况是否正常无法预知。鉴于混凝土泵车本身的结构特点,长臂上的状态信号采用有线采集方法有很大的局限性,而采用总线技术有助于实现传感器的即插即用,有利于现有设备的改造以及新设备的开发。采用Zigbee与CAN总线技术,设计一种实时监控混凝土泵车状态的方案,实现信号的无线采集及总线传输,并开发无线采集及总线传输的实验平台,用实验证明此方案的可行性。
- 孙科军吴运新马昌训
- 关键词：混凝土泵车无线监控总线技术
- 基于最优交集相似日选取的短期母线负荷综合预测被引量：28
- 2013年
- 准确的短期母线负荷预测是实现节能降耗与调度精细化管理的基础,提出一种基于最优相似日选取的综合预测方法。利用改进的聚类分析算法,得到历史标幺曲线的形状相似集与特征曲线。通过构造反映数据点性质的横向及纵向特征向量矩阵,辨识出坏数据并进行调整。计算日特征相关因素对负荷水平的影响,并将各因素的重要程度加权于模糊目标函数,得到目标日的负荷水平相似集。建立各类形状相似集的判别函数,并将目标日归类。对待预测日的负荷水平与曲线形状相似集,取两者的交集作为相似日选择结果。以该交集中与目标日日期差最小的样本为虚拟预测对象,计算综合预测中各算法的权重。实例分析表明,所提方法可有效改善原始数据的质量,提高母线负荷预测精度。
- 孙谦姚建刚赵俊金敏毛李帆毛田
- 混凝土泵车臂架振动的动态特性被引量：19
- 2011年
- 针对混凝土泵车输送管内周期性压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷造成泵车臂架系统振动的问题,采用刚柔耦合建模理论对某型号泵车包括臂架、液压油缸、支承连杆及输送管等部件在内的臂架系统创建虚拟样机模型并进行动力学仿真分析,分析分配回路延迟响应时间对泵车臂架系统振动的影响,并对泵车整车实物做振动测试。测试和仿真结果表明:输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷的联合作用造成臂架系统振动,其激励频率达到泵车臂架系统固有频率时引起臂架系统共振;缩短分配回路的延迟响应时间能够有效降低臂架系统振动的振幅。
- 陈栋王刚谢秀芬
- 关键词：混凝土泵车臂架系统刚柔耦合振动
- 球边界偏移判别结合空间分布聚类的故障诊断被引量：3
- 2012年
- 针对目前支持向量机和支持向量数据描述多分类方法,无法有效处理新类别样本的难题,提出一种自适应的故障诊断方法。首先,在支持向量数据描述多分类器中,增加一种新的球边界偏移判别条件,使诊断模型具有识别新的未知样本的能力;其次,根据未知样本的空间分布情况,进行样本的聚类学习,建立新的故障类别描述域,完成诊断模型的自更新。以混凝土泵车柱塞泵为研究对象进行仿真实验,结果表明:与传统多分类方法相比,该方法有更好的识别精度,特别是测试样本包含未知类别故障时,识别精度仍大于95%,显示了更好的适应能力。
- 王力敏金敏
- 关键词：故障诊断
- 面向工程机械远程智能监控的无线通信协议被引量：5
- 2011年
- 面向工程机械远程智能监控系统,提出一种基于UDP的无线透明传输协议CMDTP。给出了CMDTP总体体系结构,论述了CMDTP传输模式与传输数据类型、传输信道状态在线动态匹配寻优的四项关键技术。基于混凝土泵车的实际应用测试结果表明,CMDTP在数据传输品质、传输数据类型、监控规模和成本方面均可满足工程机械远程智能监控的要求,且该协议的实现不需要得到无线网络中路由节点的支持。
- 金敏罗恩泽周翔
- 关键词：工程机械远程智能监控无线通信协议
- 混凝土泵车臂架回转动力学特性被引量：3
- 2010年
- 基于刚柔耦合系统动力学理论,对混凝土泵车臂架回转起动、制动时的阻尼振动衰减特性进行了仿真,研究了臂架横向振动机理,提出了平稳制动、减小横向振动的控制策略,通过试验论证了控制策略的可行性,为其他类似的回转制动工程机械安全控制提供了新的方法.
- 易小刚李建涛易秀明张涛
- 关键词：刚柔耦合系统臂架仿真
- 基于小波包能量和神经网络的柱塞泵故障诊断被引量：2
- 2011年
- 针对泵车用柱塞泵常出现的若干故障状态和正常状态,提取泵壳上方的振动加速度信号,利用小波包分解后得到的各频段的能量向量作为特征参数,在Fuzzy ARTMAP神经网络中进行故障分类研究,得到了非常好的诊断准确率,为泵车的远程故障诊断系统的搭建提供了理论依据。
- 刘安宁轩建平高明
- 关键词：柱塞泵故障诊断神经网络
- 混凝土泵车臂架抑振技术研究与应用被引量：2
- 2016年
- 混凝土泵车在泵送换向过程中产生液压冲击、混凝土不连续冲击、冲击频率与臂架固有频率区接近,使得末节臂架在垂直方向抖动达1米以上,直接影响了臂架的寿命及操作人员的人身安全,同时泵车臂架是一个大惯性、大延迟、非线性系统,传统控制方法很难奏效,全球主要泵车制造厂家均不遗余力地进行减振研究.本文概述了国内外一些厂家在被动减振控制、主动减振控制的研究成果与进展,并对臂架振动抑制控制技术进行了展望.
- 沈明星方艺平
- 关键词：振动控制泵车臂架减振
- 多体系统抱罐车驾驶室模态分析与测试
- 2014年
- 抱罐车是由车架、工作臂、车桥、转运罐等组成的多体系统,驾驶室在作业中受频繁方向改变冲击载荷以及车架柔性振动的影响,影响操作人员的安全性和舒适性。为研究其振动特性,建立某抱罐车驾驶室的三维模型,进行振动模态的有限元仿真和理论分析,得出其前五阶固有频率和振型,最后通过现场的锤击静态测试和冲击载荷动态测试证明理论分析和仿真的正确性,为抱罐车整机设计和驾驶室振动控制提供参考。
- 任武吴运新张赵威许志杰
- 关键词：振动与波驾驶室固有频率
- 工程机械试验数据管理系统设计被引量：1
- 2010年
- 为了解决工程机械测试数据类型复杂、管理及共享困难等问题,进行了工程机械试验数据管理系统研究。工程机械试验数据管理系统规范了工程机械试验项目的管理,保证试验数据的安全性,有效地共享试验数据,以便指导工程机械设计,为工程机械产品性能提升提供依据。
- 张向阳王雷唐相伟
- 关键词：工程机械数据库
