您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(61173080)

作品数:7 被引量:10H指数:2
相关作者:张伟李立春王少荣汪国平孙军更多>>
相关机构:北京航天飞行控制中心北京跟踪与通信技术研究所北京林业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术水利工程更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇水利工程

主题

  • 3篇可视化
  • 2篇月面
  • 2篇月球
  • 2篇月球车
  • 2篇测控
  • 1篇多分辨
  • 1篇多分辨率
  • 1篇虚拟仿真环境
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥测
  • 1篇遥测数据
  • 1篇遥测数据处理
  • 1篇中间件
  • 1篇三维地形
  • 1篇矢量
  • 1篇矢量数据
  • 1篇矢量图
  • 1篇矢量图形
  • 1篇视差

机构

  • 6篇北京航天飞行...
  • 2篇北京跟踪与通...
  • 1篇北京大学
  • 1篇北京林业大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇中国航天员科...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 5篇张伟
  • 5篇李立春
  • 4篇许颖慧
  • 4篇杨成
  • 3篇周建亮
  • 3篇孙军
  • 2篇孟彦鹏
  • 2篇尚德生
  • 1篇汪国平
  • 1篇王少荣
  • 1篇王喆
  • 1篇高三红
  • 1篇苑刚
  • 1篇鲍忠贵
  • 1篇王宗陶
  • 1篇宋军
  • 1篇苗毅
  • 1篇郑慧英

传媒

  • 2篇Comput...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇航天返回与遥...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇中国科学:信...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
7 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
交会对接任务测控可视化中的遥测数据处理
在航天测控任务中,基于遥测数据驱动对任务状态进行三维可视化,帮助飞控人员决策,具有非常重要的意义。由于存在遥测设备测量传输误码导致的数据异常,以及测控网覆盖不完整、遥测数据不连续问题,在使用遥测数据驱动三维可视化前必须进...
杨成孙军张伟李立春许颖慧
关键词:交会对接可视化遥测平滑滤波
文献传递
月面探测中的单目相机成像测量方法被引量:2
2015年
针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际,文章分析了降落过程单目成像的特定条件,提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法,在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法;针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息,提出了应用单目成像的平面场景内目标测量;对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在"嫦娥三号"任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理,为探测过程提供了及时准确的测量信息。
李立春许颖慧孟彦鹏张祖丽张伟万文辉周建亮
月面巡视任务仿真可视化技术研究
在后续月球探测过程中,我国将实现月面软着陆和月面巡视。与其它航天任务不同,月球车在未知的月面环境运动,需要实时与月面三维地形进行轮地交互,其位置和姿态变化更为复杂,同时月球车装备有众多仪器设备,给其巡视过程中任务状态的展...
杨成周建亮尚德生张伟李立春许颖慧
关键词:月球车可视化三维地形
文献传递
基于聚类的二维向量场可视化被引量:5
2014年
已有的二维流场可视化中,鞍点等临界点是最重要的特征之一.文中从一个新的角度提出一种基于流线聚类的二维向量场可视化方法.首先生成采样流线集合,然后将流线聚类,最后引入共轭法向量场和流线密度矩阵对同一个类的流线进行加速排序.在此基础上,提出3种可视化应用:抽取每一类的代表流线进行向量场的流线简洁表达;根据流线之间距离进行多分辨率均匀流线表达;生成权值图,增强基于纹理的向量场可视化.实验结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可视化效果优于已有的方法.
王少荣汪国平
关键词:聚类密度矩阵
应用单应诱导视差的探测器月面着陆平面选择方法
针对视觉引导的飞行器月面降落任务,研究了平面单应诱导视差与场景目标离面距离之间的定量关系,分析了着落过程中场景目标的离面距离、目标点的分布、图像成像位置关系等参数对诱导视差的影响,给出了根据诱导视差估计着陆平面区域目标离...
李立春周建亮孙军尚德生张伟许颖慧杨成孟彦鹏
关键词:自主着陆
文献传递
测控消息中间件发布/订阅匹配算法
2015年
针对传统谓词计数法和谓词索引法在进行测控消息发布与订阅过程中效率较低的问题,结合目前测控计算机系统信息交换特点,提出一种基于谓词划分的发布/订阅匹配算法。预处理时将订阅按主题分类,同一主题下的所有订阅组织成0,1矩阵,矩阵每行对应一个订阅,每列对应一个谓词,不同行、列分别按所含谓词、所属订阅数量从大到小排列。匹配时若事件属性与某个谓词不匹配,则删除包含此谓词和其覆盖谓词的所有订阅,剩余矩阵行对应订阅即为匹配订阅集。算法匹配过程有效减少了谓词匹配量,时间复杂度达到线性。实验结果表明,当同一主题订阅量为40/s以下时,该算法匹配效率比传统谓词计数法和索引法有较大提高。
王重楠王宗陶鲍忠贵苑刚
关键词:测控消息中间件谓词
月面地形重构系统中的并行Delaunay算法设计
2013年
三角剖分过程是影响三维重建系统实时性的瓶颈之一,为提高三角剖分速度,基于共享内存多核计算机设计并实现了并行Delaunay算法。该算法在分治三角剖分算法的基础上,通过改进子三角网归并过程及Delaunay三角网优化过程避免了并行计算中的数据竞争问题。利用月面仿真实验场真实地形数据在50万到500万不同规模的点云数据集上进行了实验,加速比最高可达6.44。除此之外,对算法复杂度、加速比以及并行效率进行了全面分析,并将算法实际应用于月面地形重构系统,实现了虚拟地形的快速构建。
王喆高三红郑慧英李立春
关键词:DELAUNAY算法并行计算
月球车实时遥操作方法研究被引量:3
2014年
在月球探测任务中,利用无人月球车在月面移动,对一定范围的月面环境进行探测,是一种较为安全的方式.月球车的月面巡视是一个以轮地交互为基础、地面实时监视控制的过程.根据恢复的月面三维地形环境,地面进行探测目标选择和巡视路径规划,以远程控制的方式控制月面巡视.本文提出了一种月球车在线控制方式,基于虚拟现实技术,对月面地形环境和月球车状态进行运动学和视景仿真,地面控制人员通过人机交互,控制虚拟月球车行进,控制信号经验证后生成月球车的控制指令,实现月球车的在线控制.为应对地月通讯延时问题,采用预测显示方法,避免了大延迟的影响.本方法减少了控制环节,提高了月球车远程控制的效率和安全性.
杨成宋军孙军苗毅张伟佘佳宏杜辉
关键词:虚拟现实月球车遥操作
Real-time rendering of large-scale static scene
2017年
In virtual simulation application, it is often necessary to use Open GL to render large-scale 3D static scenes including urban architectures. Each scene unit generally has individual vertex data and texture. For large-scale data set, it is hard to render all scene units simultaneously. We need to render part of the scene separately, which is called the scene partition and culling. In general, we partition the whole scene into different units on the CPU. We present a scheme that optimize the GPU rendering pipeline to cull the large-scale static scene, which will reduce the CPU suspending time and take full advantage of GPU computing advantages to speed up the rendering efficiency.
Wang ShaohuaLi ShengLai Shunnan
关键词:LARGE-SCALEREAL-TIME
Editing Vector Graphics in the Virtual Simulation Environment
2014年
We present a method to represent multi-resolution vector graphics such as road networks or railway networks in virtual environment. These vector data can be interactively edited and the landscape and be explored in real time at any altitude from flight view to car view. We design a context-focused vector description of linear can areal features, with associated customized definition painter to specify their appearance(color and material) and their display mode(detailed mode or simplified mode). There are some special problems in drawing vector graphics in virtual environment. Floating-point round-off error appear when we use a low view point to observe the scene, and it leads to scene jittering. Drawing 3D wide lines turns into a problem on 3D terrain. We design a view-based self-adaptive interpolation algorithm and an offset line generating algorithm to solve it. Our results show high performance with good visual quality.
SHI Xiao-longLAI Shun-nan
关键词:矢量图形虚拟仿真环境多分辨率铁路网络矢量数据
共1页<1>
聚类工具0