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陕西省自然科学基金(F0101)

作品数：1 被引量：7H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇联邦滤波
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  • 1篇北斗

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇高社生
  • 1篇王海维
  • 1篇胡攀

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SINS/SAR/北斗组合导航系统被引量：7
2008年
针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究。首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题。然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法。最后,将以上两种方法运用到SINS/SAR/北斗组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明:采用曲线拟合的方法和动态调整信息分配系数的方法后,可使系统位置误差由几十米减小为几米,并提高了系统的抗干扰能力。
高社生胡攀王海维
关键词：捷联惯性导航系统联邦滤波合成孔径雷达
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