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教育部留学回国人员科研启动基金(WC03113)

作品数：1 被引量：2H指数：1
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇训练机器人
  • 1篇运动学
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  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇王岚

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
康复训练机器人重心控制系统的运动学分析和仿真被引量：2
2005年
简单介绍了一些关于绳驱动的特点和原理以及国内外关于绳驱动的研究成果,在此基础之上提出了基于绳驱动的重心控制系统整体机械结构方案以及工作原理.系统的整体控制方案是分为两级,上位PC机作为系统的管理,作为下位机的单片机只是负责采集反馈脉冲和给出PWM信号. 论文根据机构简图推导出系统的运动学模型,并且利用MATLAB和Simulink对机构进行了运动学仿真,对仿真结果进行了分析.这对进一步研究机构的作业空间和动力学以及控制奠定了基础.
王岚王建
关键词：康复机器人绳驱动运动学仿真
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共1页<1>
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