江苏省高校自然科学研究项目(05KJD580049)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 相关作者：吴瑾罗石田杰更多>>
- 相关机构：南京林业大学江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究被引量：5
- 2012年
- 线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接,所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘模块和机械式转向系统回正力矩的动力学模型,针对传统转向系统转向器传动比固定的缺陷,设计了基于变传动比的路感控制策略。低速时采用小传动比,实现转向灵敏,高速时采用大传动比,实现转向稳定。并且根据驾驶员对理想路感的需求,进行路感修正,推导出具体的路感修正公式。仿真结果表明:该路感控制策略能发挥线控转向系统的优势,充分满足汽车行驶时的低速转向灵敏和高速转向稳定。在此基础上,通过模糊PID控制器对路感模拟电机进行了实时控制。
- 吴瑾田杰罗石
- 关键词：线控转向系统路感变传动比模糊PID控制
