黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10541039)
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 相关作者：武俊峰刘善伍刘春涛吴鹏更多>>
- 相关机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 时滞不确定线性系统的滑模控制被引量：6
- 2005年
- 针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。
- 武俊峰吴鹏
- 关键词：滑模控制鲁棒性变结构控制控制策略
- 一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制
- 2006年
- 本文针对一类结构不确定线性采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了系统鲁棒稳定的充分条件及响应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题。仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的,同时给出了最优性能指标随外部扰动加权矩阵的变化规律。
- 刘善伍武俊峰
- 关键词：采样系统鲁棒控制H∞控制
- 一类区域极点约束下不确定采样系统的LMI鲁棒控制被引量：6
- 2006年
- 研究了具有闭环区域极点约束的一类不确定采样系统的鲁棒控制问题,得出了具有较小增益的鲁棒控制律.该控制律的求解,借助求解一类具有线性矩阵不等式(LM I)约束的凸优化问题.算例仿真结果表明,系统受到扰动之后仍然是稳定的,且具有一定的动态和稳态性能.
- 刘善伍武俊峰刘春涛
- 关键词：采样系统鲁棒控制极点配置
