中国人民解放军总装备部预研基金(9140A04050407JB3201)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：雷虎民王强崔颢刘代军杨志峰更多>>
- 相关机构：空军工程大学中国航空工业集团公司中国航天部更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于RBF网络的BTT导弹逆控制研究被引量：1
- 2009年
- 运用RBF神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成一个动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习相结合的控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明,该方案可依据设计指标的要求,实现对BTT导弹的非线性控制,且具有较强的鲁棒性。
- 杨志峰雷虎民李小兵王强
- 关键词：BTT导弹RBF神经网络逆控制在线自学习最近邻聚类算法
- BTT导弹非线性自动驾驶仪最优滑模设计被引量：1
- 2009年
- 针对BTT导弹的飞行控制问题,提出了一种基于θ-D方法的最优滑模非线性自动驾驶仪设计方法。把导弹动态模型转化成一个级联的二回路系统结构,外环控制器的设计是基于θ-D近似方法的最优控制方法,内环控制器设计采用的是滑模控制方法,内环控制器所跟随的滑模面方程由外环最优控制得出。对所设计的非线性控制器进行了仿真分析,结果表明基于θ-D方法的最优滑模自动驾驶仪在非线性导弹飞行控制中具有较高的控制精度和很好的鲁棒性。
- 唐治理雷虎民刘代军崔颢
- 关键词：BTT导弹最优滑模控制
