国防基础科研计划(A2720060291)
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
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- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于冗余管理的水下航行器深度容错控制方法被引量：1
- 2009年
- 随着海洋开发的日益增加,水下航行器的研究也进入了快速发展阶段,如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题,尤其对于超远航程和超长航时的航行器,其航行过程中难免会发生意外错误,因此在保证性能的同时,如何提高水下航行器的容错能力成为近年来研究的一个热点问题。提出了一种基于冗余管理(RedundancyManagement)理论的水下航行器容错控制方案,方案有效利用了航行器中各传感器的冗余性,减少了硬件设备的增加,降低了成本,并利用有限元状态机方法进行了Matlab程序仿真,结果表明,整个方案设计合理,容错控制律真正达到了"容错控制"的目的。
- 张立川徐德民李俊
- 关键词：水下航行器冗余管理容错控制
- 基于灵敏度分析的鱼雷联接结构稳健设计被引量：5
- 2009年
- 工程中存在许多不确定因素或随机波动。确定性优化结果往往位于约束边界附近,随机波动容易导致设计失效。稳健设计可以保证产品使用的可靠性,同时降低操作费用。将可靠性优化设计理论与可靠性灵敏度分析方法相结合,应用可靠性稳健设计优化理论方法对鱼雷楔环联接结构进行了优化设计。此外将拉格朗日乘子引入惩罚项中,把有约束的优化问题转化为无约束优化问题。通过与确定性优化的对比,验证了所提出的优化方法具有良好的优化效果,为武器装备产品的稳健优化设计提供了理论依据。
- 宋保维刘旭琳王金华王鹏毛昭勇
- 关键词：稳健设计多目标优化
