国家自然科学基金(41204024)
- 作品数:7 被引量:37H指数:3
- 相关作者:易重海匡翠林戴吾蛟李军吴祖海更多>>
- 相关机构:中南大学北京建筑大学国家测绘地理信息局更多>>
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- 相关领域:天文地球更多>>
- 利用历元间坐标差信息加快动态定位中模糊度固定被引量:2
- 2016年
- 整周模糊度固定是高精度GPS定位的关键技术之一,加快模糊度的固定,可扩大GPS定位的应用范围和提高定位结果的可靠性。针对单频接收机动态定位的特点,提出了一种加快模糊度固定的新方法。该方法首先采用站际历元间二次差分定位模型获得高精度的流动站历元间坐标差信息,然后将该坐标差信息附加至模糊度叠加法方程中,以改善法方程的病态性,提高模糊度浮点解的精度,从而加快模糊度的固定。实验结果表明新方法可以加快动态相对定位中模糊度固定速度,具有较高的应用价值。
- 陈源军易重海匡翠林戴吾蛟
- 坐标转换中公共点粗差定位与降低粗差点影响方法研究被引量:18
- 2014年
- 提出一种坐标转换公共点粗差定位和降低粗差点影响的新方法,即利用最小二乘平差后的方差,采用方差比值检验法,实现在布尔莎七参数计算过程中的粗差定位和剔除。并在公共点较少不适宜直接剔除的情况下,将假设检验与降权迭代计算结合,减弱粗差点的影响,提高了坐标转换的精度。算例证明了该方法的有效性。
- 吴祖海罗伟钊李军
- 顾及历元间坐标差信息的GPS模糊度快速固定改进方法被引量:5
- 2019年
- 单频全球定位系统模糊度在航解算过程中存在法方程病态的问题,利用历元间坐标差信息可以在一定程度上削弱法方程的病态性,提高模糊度浮点解的精度和模糊度收敛速度。为进一步提高历元间坐标差法固定模糊度的效率,提出了一种改进的历元间坐标差方法,该方法对历元间坐标差虚拟观测误差方程进行了重构,并给出了新的虚拟观测值方差阵。实验结果表明,新方法较之以往的历元间坐标差方法具有更优的稳定性和效率。
- 易重海陈源军
- 关键词:单频病态性模糊度解算
- 单差模型在处理多路径效应应用中的初步探讨被引量:1
- 2015年
- 差分技术无法消除多路径效应的影响,因此多路径效应成为制约短基线变形监测定位精度提高的主要因素。从观测值残差域分析和提取多路径效应一般基于单差残差,因此需要将双差残差映射为单差残差。本文在分析传统站际单差模型特点的基础上,采用参数重整的方法构建了一种改进的单差模型。实验结果表明,该模型与双差模型是等价的,并且可以直接得到载波相位单差残差,避免了由双差残差向单差残差映射的过程。因此改进的单差模型为多路径效应处理中单差残差的获取提供了一种更好的选择。
- 陈源军易重海匡翠林匡翠林
- 关键词:多路径效应
- 基于站际历元二次差模型探测与修复周跳的新方法被引量:7
- 2017年
- 周跳探测与修复是高精度动态GPS定位的关键技术之一,直接影响模糊度在航解算的效率。针对动态相对定位中周跳探测方法"三差法"的不足,提出一种基于站际历元二次差模型进行探测与修复周跳的新方法。首先对站际历元间二次差观测值进行粗差探测,以确定发生周跳的卫星以及周跳初值;然后基于残差平方和最小原则搜索周跳备选组合并修复周跳。理论分析和实验结果均表明,当有效共视卫星多于4颗时,大多数情况下,新方法可以准确定位并修复周跳。
- 陈源军易重海
- 关键词:GPS周跳粗差探测
- 基于虚拟观测值后验方差估计的整周模糊度快速固定方法被引量:3
- 2016年
- 利用历元间坐标差信息可以改善模糊度在航快速解算过程中法方程的病态性,从而加快模糊度固定的速度。但是该方法涉及两类不同的观测值(载波相位双差观测值和由历元间坐标差信息导出的虚拟观测值),为合理利用历元间坐标差信息,需要确定这两类观测值的权比。利用方差分量估计方法调节两类观测值的权比,提高模糊度浮点解的精度,从而进一步加快模糊度固定。实验结果表明,采用Helmert方差分量估计方法调整两类观测值的权比,可以进一步提高模糊度在航解算的效率,增强模糊度固定的可靠性。
- 陈源军易重海匡翠林戴吾蛟
- 关键词:HELMERT方差分量估计病态性
- 基于小波分析提取单频GNSS伪距多路径误差及其对定位的影响被引量:3
- 2020年
- 伪距多路径误差是影响GNSS导航定位精度的主要误差源之一。多路径误差与接收机周围环境有关,在实际应用中难以建立有效的多路径误差模型进行改正。对于多频GNSS接收机可以通过多频观测值组合估计伪距多路径,但该方法不适用于价格低廉的单频接收机,而导航中使用的大多数为单频接收机。因此,开展单频GNSS伪距多路径误差提取研究具有重要的工程应用价值。本文基于小波分析对单频GNSS接收机伪距多路径误差估计开展研究,首先验证了小波分析用于单频GNSS伪距多路径误差估计的可行性;其次,研究了采用不同的小波基和分解层次对多路径误差估计的影响;最后,研究了改正多路径误差对GNSS定位的影响。实验结果表明不同的小波基和分解层次对多路径误差提取效果没有明显的差别,但小波分解层次较低时定位误差分布相对更加集中,同时,经过多路径误差改正后在NEU3个方向RMS平均改善率达到20.4%、25.1%、16.4%。
- 李志鹏易重海侯红科
- 关键词:小波基