辽宁省高校创新团队支持计划(LT2012013)
- 作品数:3 被引量:7H指数:2
- 相关作者:佟绍成张伟娄文涛更多>>
- 相关机构:辽宁工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制被引量:2
- 2014年
- 针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得闭环系统渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号,并获得H∞控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊互联系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。
- 娄文涛佟绍成
- 关键词:模糊T-S模型互联系统自适应容错控制执行器故障
- 基于模糊T-S模型的有执行器故障和有界干扰的自适应容错控制被引量:2
- 2015年
- 针对一类带有执行器故障和有界干扰的T-S模糊系统,提出了一种模糊自适应的容错控制方法。由于控制系统的故障和干扰上界是未知的,首先提出了参数自适应律来估计控制器中的未知参数。在此基础上,给出了一种自适应容错控制方法。应用Lyapunov函数理论,给出和证明了带有执行器故障和有界干扰的T-S模糊闭环系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的方法的有效性。
- 张伟佟绍成
- 关键词:执行器故障容错控制T-S模糊系统
- 基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制被引量:3
- 2013年
- 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统,提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上,给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效性。
- 张伟佟绍成
- 关键词:模糊时滞系统容错控制线性矩阵不等式