辽宁省自然科学基金(20102058)
- 作品数：12 被引量：37H指数：4
- 相关作者：杨冬梅刘丽丽韩合新沙成满翟丁更多>>
- 相关机构：东北大学中国民用航空局淮北师范大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学理学更多>>
- 基于小波去噪的改进灰色自适应变形预测被引量：7
- 2011年
- 针对变形量的预测问题,研究了基于小波去噪的改进灰色自适应预测模型.由于监测变形体时很多因素会使测量数据与实际变形数据有偏差,因此首先利用小波去噪方法对变形监测数据序列进行去噪处理,然后再利用灰色自适应模型预测变形量;并对模型的初值进行了修正.最后对一组基坑变形监测数据实例进行分析,表明该方法比单一灰色预测模型更加有效.
- 沙成满韩合新杨冬梅
- 关键词：小波去噪自适应模型基坑
- 一类不确定时滞大系统的分散模型参考自适应控制被引量：1
- 2011年
- 运用分散模型参考自适应控制方法研究了一类不确定时滞大系统问题.在选择参考模型时,根据系统所期望的性能指标,考虑各子系统的相互作用,保留了互联项.这类不确定大系统的关联及干扰是时变不确定的.在这种不确定性界存在但却未知的情形下,基于Lyapunov稳定性理论,给出了其分散自适应控制律,并证明了整个互联大系统是一致最终有界的.
- 翟丁金超梁力刘丽丽
- 关键词：分散控制时滞系统模型参考自适应LYAPUNOV稳定性
- 时延广义网络控制系统的建模与分析被引量：1
- 2011年
- 对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.
- 刘丽丽张庆灵杜昭平
- 关键词：时延网络控制系统时钟驱动
- 不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制被引量：7
- 2012年
- 针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的.基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的.给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器参数.数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.
- 杨冬梅孙俊娜
- 关键词：时滞容错控制执行器故障
- 参数不确定离散广义系统的H_2/H_∞优化控制被引量：1
- 2012年
- 利用线性矩阵不等式(LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题.对系统所有允许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件,以设计状态反馈控制律,保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能,得到了该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件,并给出一个控制律的设计.
- 刘凯杨冬梅
- 关键词：离散广义系统状态反馈
- 参数不确定网络拥塞系统的保性能控制被引量：1
- 2011年
- 针对网络控制系统在建模过程中普遍存在的参数不确定性问题,在现有的网络拥塞控制模型基础上,考虑了系统具有时变参数不确定性的情况.通过对已有非线性动态TCP模型进行线性化,得到一个带有参数不确定性的线性时变系统,并且,该线性系统模型能够更精确描述原来非线性系统.对于已得到的线性系统,利用Lyapunov稳定性理论,以及结合线性矩阵不等式处理方法,给出了网络拥塞控制系统的状态反馈保性能控制器的凸的存在条件和设计方法.通过理论分析和对实例的仿真表明,同已有的方法相比,本文所设计的方法不仅可以满足给定的性能指标,还可以使系统具有较强的鲁棒性及较快的收敛性.
- 翟丁王慧敏刘国义梁力
- 关键词：拥塞控制LYAPUNOV稳定性鲁棒稳定保性能控制
- 不确定时滞离散切换广义系统的鲁棒H_∞控制被引量：6
- 2014年
- 研究了一类具有不确定性和时滞依赖的离散切换广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于线性矩阵不等式基础,结合完备性理论,利用多Lyapunov函数方法,在适当的切换规则作用下,给出了这类系统对于所有容许的不确定性,鲁棒镇定且具有H∞范数界的充分条件;然后基于此条件,通过设计相应的状态反馈子控制器,得到了保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞范数界的时滞依赖条件.数值算例表明了该方法的有效性.
- 杨冬梅孟新全
- 关键词：切换系统鲁棒控制多LYAPUNOV函数
- 不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计被引量：2
- 2013年
- 研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性.
- 杨冬梅张静
- 关键词：观测器鲁棒控制器
- 一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS),首先在传感器和执行器采用时钟驱动,控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统,然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统状态反馈控制器的设计方法.这种方法可直接通过求解一组线性矩阵不等式获得相应的控制器.
- 刘丽丽邱燕霖张庆灵杜昭平
- 关键词：MIMO时滞相关网络控制系统控制器
- 基于HJI微分不等式的非线性不确定奇异系统鲁棒镇定被引量：2
- 2011年
- 研究了在模有界约束条件下的一类带有不确定性的非线性奇异系统的鲁棒镇定问题.将非奇异不确定非线性系统的鲁棒镇定研究方法扩展到奇异系统范畴,给出了此类系统在Lyapunov意义下的鲁棒镇定概念,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件.结果说明在模有界条件下,非线性不确定奇异系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)微分不等式存在正解等价.
- 沙成满李岩杨冬梅
- 关键词：非线性奇异系统不确定性鲁棒镇定
