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河南省教育厅自然科学基金(2008C12003)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：王喜平郭学军李铁柱更多>>
相关机构：东南大学南阳理工学院更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇中心线
  • 1篇机器人
  • 1篇焊缝

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇南阳理工学院

作者

  • 1篇李铁柱
  • 1篇郭学军
  • 1篇王喜平

传媒

  • 1篇数学的实践与...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人圆形焊缝三维定位方法被引量：1
2009年
自动化寻迹焊接过程中有许多焊缝为圆形,在焊缝特征点的坐标确定以后如何确定圆形焊缝的中心轨迹线是至关重要的.利用空间解析几何的原理,结合最小二乘法,既利用焊缝的已知信息又利用了实时监测点的信息,给出了圆形焊缝三维空间中心位置的确定方法.实验表明,该方法具有较高的精度和较强的实用性.
郭学军王喜平李铁柱
关键词：机器人焊缝中心线
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