西安工业大学校长基金(XAGDXJJ200712)
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 相关作者:王洁高嵩何宁陈超波更多>>
- 相关机构:西安工业大学更多>>
- 发文基金:西安工业大学校长基金陕西省教育厅规划基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于MATLAB的静态场边值问题有限差分法的研究被引量:5
- 2010年
- 有限差分法是求解静态场边值问题的一个非常有效的数值解法,它是将求解区域划分为有限个网格点,用一组差分方程代替原来一组微分方程。该方法求得的是近似解而不是精确解。求解区域内网格划分大小关系着计算的精确度,网格尺寸划分越小,计算精确度越高;反之,精确度越低。本文运用MATLAB语言使得有限差分法求解区域内电势分布的解法变得简单、易行,摆脱了传统方法使用C语言较复杂的缺陷。通过仿真验证了算法和程序的有效性。
- 王洁陈超波
- 关键词:有限差分法MATLAB
- 实时控制系统的抖动补偿被引量:1
- 2009年
- 在实时控制系统中通常存在着延迟和抖动,导致系统性能较期望值下降甚至不稳定.在分析CO-US和IMF任务模型的基础上,介绍了ICO-FU任务模型,利用MATLAB中的TrueTime工具箱对其进行了仿真.从仿真结果可以看出,当系统被控对象为稳定状态时,三种模型下系统均可迅速的达到稳定.而当系统被控对象为不稳定对象时,ICO-FU任务模型补偿抖动作用较为明显.因此得出ICO-FU模型更加适合于控制不稳定系统以及临界稳定系统,补偿作用明显.
- 王洁高嵩何宁
- 关键词:抖动TRUETIME
- 基于β增益的网络控制系统时延补偿被引量:1
- 2009年
- 在网络控制系统中,由于网络时延的存在,导致系统性能下降甚至不稳定.文中提出了一种基于β增益的网络控制系统时延补偿方案,该方案能够根据当前网络时延和阻塞等状况适时的修改现有的控制器的输出,使得现有的控制器能够适应于不同网络状况下的网络控制系统,从而达到时延补偿的目的.因为不是修改原始的控制算法,所以可将现有的传统控制器直接升级为网络控制器.
- 王洁高嵩何宁
- 关键词:网络控制系统时延补偿