国家自然科学基金(51175155)
- 作品数：9 被引量：29H指数：4
- 相关作者：王保华邓召文陈小兵聂永红陈建国更多>>
- 相关机构：湖北汽车工业学院武汉科技大学湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车线控转向系统能效提升方法及优化控制
- 线控转向技术是实现汽车智能化、网联化、电动化的关键技术之一。作为线控转向系统的重要元件，路感电机和转向电机是汽车低压电气系统中较大的耗能元件，其在频繁转向中产生的能耗及由此带来的汽车电源系统的负荷变化及汽车节能减排问题不...
- 赵慧勇
- 关键词：汽车线控转向系统控制策略能耗分析
- 文献传递
- 基于ADAMS的FSAE赛车转向梯形优化设计
- 2015年
- 在FSAE赛车悬架转向机构设计过程中,应用机械动力学ADAMS软件,建立FSAE赛车悬架转向机构的虚拟样机模型,分析转向机构断开点对阿克曼转向特性的影响,进行悬架导向机构和转向杆系的运动协调性优化分析以及阿克曼特性曲线优化分析,完成转向梯形优化设计。通过对比优化前后前束角变化特性曲线,变化较小,有效地减少了轮胎磨损,提高了赛车的行驶稳定性。
- 邓召文李松涛
- 关键词：ADAMS虚拟样机转向梯形机构优化设计
- FSAE赛车悬架系统优化设计与刚度调校被引量：5
- 2015年
- 基于ADAMS/Car模块建立FSAE赛车双横臂独立前悬架模型,并对前轮定位参数进行仿真分析,基于ADAMS/Insight模块通过设定设计变量、目标函数和优化目标进行多目标优化设计,借助赛车悬架数据采集系统,对实车进行悬架刚度调校。结果表明,悬架系统性能得到提升。
- 邓召文徐成强王保华
- 关键词：FSAE赛车双横臂独立悬架ADAMS
- 转向工况下车辆主动悬架的侧倾控制被引量：4
- 2014年
- 鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦。经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制。仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高。
- 陈建国程军圣聂永红王保华
- 关键词：主动悬架微分几何解耦
- 基于Matlab CAN通信的汽车转向模拟器实时监控系统设计
- 2016年
- 汽车转向模拟器是实现人-车硬件/软件在环仿真试验的关键装置。文章基于Matlab图形化用户界面(GUI)设计了转向模拟器监控系统,利用Matlab的车载网络工具箱,通过CAN通信协议实现转向模拟器与PC机之间的实时通讯。系统界面简单,操纵方便,通过参数配置实现转向模拟器不同的工作模式。实验结果表明,系统运行快速稳定,以100Hz的频率收发报文和10Hz的频率更新界面显示,能够精准的控制转向模拟器在不同的工作模式下运行。
- 陈小兵赵慧勇邓召文
- 关键词：MATLABGUICAN通信实时监控
- 基于BP神经网络的汽车变速箱试验台开发与试验研究被引量：3
- 2014年
- 研制了一种通用型的变速箱在线检测试验台,该试验台利用工控机控制机械臂实现变速器的自动换挡。系统利用BP神经网络算法建立数据分析模型,通过梯度下降法完成神经网络训练,该网络可成功判别变速箱的优劣。利用建立好的专家系统解决换挡策略的非线性问题,可以准确的判断挡位参数。该试验台可进行疲劳测试、传动效率测试等多个测试项目,具有可靠性好、智能化高的特点,在变速箱自动检测与故障诊断方面有很好的应用价值。
- 杨正才黄兵锋
- 关键词：变速箱机械臂专家系统神经网络
- 电动汽车关键技术现状与发展被引量：3
- 2015年
- 从电动汽车驱动电机及其控制技术、电池技术、能量管理技术、整车控制技术等方面进行了概述,介绍了其关键技术,指出了电动汽车在技术发展中存在的问题,并提出了对策建议。
- 喻超王保华
- 关键词：电动汽车电机电池
- 线控转向系统主动转向控制策略的仿真被引量：8
- 2013年
- 在CarSim中建立了线控转向整车动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了可变转向角传动比;并利用Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力模型和主动转向控制策略。在主动转向控制中,通过变传动比和横摆角速度与侧向加速度的综合反馈,控制补偿转向电机的转角。最后通过双移线试验和侧向风干扰试验仿真,并与传动机械转向和单一横摆角度反馈控制车辆进行对比分析,其结果表明,横摆角速度和侧向加速度综合反馈控制能够有效地改善汽车的转向特性,并提高操纵稳定性。
- 陈小兵王保华郑安文
- 关键词：线控转向CARSIM
- 基于dSPACE/CarSim的SBW硬件在环仿真平台开发被引量：2
- 2013年
- 为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图。重点分析了实时仿真过程和系统控制方案。此试验台可以实现"人—车—路"闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持。
- 丁洋王保华麻友良
- 关键词：线控转向硬件在环实时仿真DSPACECARSIM
- 整车主动悬架解耦控制被引量：4
- 2014年
- 由于车辆各个车轮受路面的激励,车辆簧上质量的振动耦合了各个车轮引起的振动。为使车辆有效减振,建立了带主动悬架的整车非线性模型并利用微分几何方法对该非线性模型进行解耦。经过解耦的悬架系统簧上质量的垂向、俯仰和侧倾振动互相独立,成为独立的线性子系统,从而可以实现对其单独控制。设计了减振控制律,对解耦的悬架系统减振。仿真结果表明,簧上质量各个方向振动大幅衰减,说明该控制方法是有效的。
- 陈建国程军圣聂永红
- 关键词：主动悬架整车模型微分几何解耦控制
