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福建省教育厅科技项目(JB05288)
作品数:
2
被引量:16
H指数:2
相关作者:
叶润玉
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2006
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基于嵌入式系统的中小船舶定位导航系统的研究与开发
被引量:2
2006年
在分析当前船舶定位导航系统的发展现状的基础上,研究基于嵌入式系统的、适用于中小船舶的定位导航系统的实现方法及其关键技术。
蔡志明
关键词:
嵌入式系统
GPS
定位导航
一种自适应模糊PID控制器的设计及应用
被引量:14
2006年
传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。文章应用模糊控制技术,设计一种二输入三输出自适应模糊PID控制器,对锅炉水位进行控制。利用MATLAB对控制系统进行仿真,结果表明,该控制器自适应能力及鲁棒性比传统PID控制器更强。
叶润玉
关键词:
模糊控制
PID控制
MATLAB
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