中央高校基本科研业务费专项资金(2011ZM0056)
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 相关作者:李迪赖乙宗陈伟娜李松谢鹏程更多>>
- 相关机构:华南理工大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 数字化LED光源控制器设计被引量:5
- 2012年
- 为了提高机器视觉中照明系统的质量,获得优质稳定的图像,设计了一种基于USB通信协议的LED光源控制器。该控制器采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F107作为微控制器,应用PWM调光技术以避免模拟调光中的色偏现象,并实现了普通、频闪、外部触发三种照明模式。在机器视觉检测系统的应用表明该控制器不但能够降低成本,而且能够实现PWM数字化精确调光,改善所提取图像质量。
- 谢鹏程赖乙宗李迪
- 关键词:STM32USB2.0协议机器视觉PWM调光
- 数控系统线性加减速算法分析与实现被引量:6
- 2012年
- 数控系统线性加减速通常使用多项式计算实现。该算法精度高,但预测减速点算法复杂,且通常理论减速点和实际减速点不一致。通过总结和改进现有理论,给出了两种减速点和定位的处理方法。对于点位控制这种只要求最终定位点准确的应用来说,可以应用离散卷积进行加减速控制,避免预测减速点,减小计算量。现有理论对计算过程产生的余数的处理较复杂,提出的方法简化对余数的处理,提高了效率。提出的方法都能满足定位要求,可根据精度和计算速度要求的不同进行选择。
- 陈伟娜赖乙宗李松李迪
- 关键词:FPGA