国家高技术研究发展计划(2007AA04Z231266)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：贠超安振刚孙学刚高志慧宋德政更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学机械工程更多>>
- 基于免疫文化算法的特钢加热炉调度优化被引量：6
- 2010年
- 特种钢企业的生产具有品种多、批量小的特点，导致轧制线上在线加热炉组的调度成为NP难问题．本文在详细分析该类问题的基础上，提出了基于免疫文化算法的加热炉优化调度方法．利用免疫克隆算法的全局收敛性对最优调度方案进行搜索，利用文化算法形成的公共认知信念指导和加速搜索，仿真实验表明，该方法在轧机利用率、钢坯在炉内滞留时间及加热炉运行时间等多方面均优于传统的人工调度方法．
- 孙学刚贠超安振刚
- 关键词：调度优化免疫克隆算法文化算法
- 温度场中柔性臂超谐共振及复杂运动分析
- 2009年
- 通过Garlerkin方法建立了考虑阻尼、材料非线性、温度变化和轴向激励的柔性臂系统动力学微分方程.分析了系统存在同、异宿轨道及周期轨道的充分必要条件,通过Hamilton函数得到了对应的参数方程表达式.根据非线性振动的多尺度法,得到了系统在3次超谐共振情况下的一次近似解及其定常解,揭示了系统内各参数之间的关系.对得到的微分方程进行数值计算,分析柔性臂系统参数对纵向振动响应曲线的影响.结果表明,材料非线性和温度变化对系统纵向振动的影响不可忽略;在一定参数条件下,系统有发生复杂非线性运动的可能.为了有效的控制柔性臂的振动,应合理选取系统的物理参数,避免其处于混沌运动状态.
- 贠超崔一辉王伟汤青
- 关键词：柔性臂温度场
- 基于正交试验法的3P3R磨削机器人灵活性优化被引量：4
- 2010年
- 针对机器人磨削加工复杂曲面工件时,存在加工路径不连续、需要更换夹具而影响加工精度的问题,提出了一种3P3R磨削机器人.使用D-H法建立了机器人的运动学模型,得到了机器人的正解方程.建立了工件坐标系{W}主动、工具坐标系{T}被动模式的新型机器人系统坐标系,指出了机器人基坐标系{O}与{T}的相对位置是影响磨削机器人的灵活空间的重要因素.采用正交试验法,得到了机器人的第二关节方向的相对位置是影响灵活磨削空间最显著的因素,并且优化了磨削机接触轮相对于机器人摆放的位置,使机器人的灵活磨削空间扩大了1倍,提高了磨削机器人的灵活性.
- 张栋贠超宋德政高志慧
- 关键词：机器人运动学灵活性正交试验
