中国博士后科学基金(20090460955)
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
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- 单应变换下无人机序列图像高效率压缩算法
- 2010年
- 针对高空无人机航拍序列图像的实时图像压缩问题,设计了一种基于单应变换的可精确定比的高压缩性能低计算复杂度航拍序列图像压缩算法.该算法使用机载惯导数据进行编码帧组划分并获得中间帧相对于首尾帧的初始单应变换,进而通过多子区匹配实现对单应矩阵的快速精确求解,然后通过单应变换来实现对中间帧的整体运动估计和补偿,最后用JPEG2000算法对帧组数据进行整体压缩.实验结果表明,相对于传统算法,该算法具有计算复杂度低、压缩比高、保真度好、可精确定比压缩的优点.
- 龚俊斌郑成林刘福学田金文
- 关键词：无人机图像压缩视频编码低复杂度
- 基于哈特莱变换的快速图像模板匹配算法被引量：7
- 2011年
- 去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的快速哈特莱变换对相关面进行高效率整体计算,然后在空间域对获取的相关面进行快速归一化处理和极值搜索,并通过空间换取时间和积分图的策略进一步加快算法的计算速度。对算法计算量的定量分析和仿真实验结果表明,算法计算效率高,并且可以完全重构,加速比与图像内容无关,综合性能全面优于现有算法,具有良好的工程应用前景。
- 龚俊斌明德烈刘德坤田金文
- 关键词：图像匹配导航系统
- 抗旋转和缩放的SAR与可见光图像自动配准算法被引量：5
- 2011年
- 针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,首先通过增强Frost滤波和自适应直方图均衡增强SAR和可见光图像的共性,使其显著提高能够提取出足够多的特征点数目,然后再通过特征描述方法、相似性度量方法、点匹配方法、特征点聚类方法和误匹配点剔除方法等方面对原始SIFT方法进行改进,有效地提高其在多源图像、强噪声、复杂成像条件下的特征提取和匹配性能,最后通过最小二乘法和相似变换模型实现SAR和可见光图像的精确配准。试验表明该算法对图像尺度和角度变化具有良好的适用性,在正确匹配点的比率和定位精度方面都优于原始SIFT算法和Harris算法,具有良好的工程应用前景。
- 龚俊斌张大志杨雪梅田金文
- 关键词：图像配准特征点匹配尺度不变特征
- 基于ADV202的无人机序列图像压缩系统设计被引量：9
- 2010年
- 针对高空无人机航拍图像序列需要高输入码率、高压缩比、低复杂度、精确定比以及实时压缩的需求,设计了一套基于ADV202+DSP+FPGA架构的高性能无人机序列图像实时压缩系统。该系统以ADV202为核心压缩芯片完成帧组图像的高效率JPEG2000编码,并通过DSP对图像序列进行帧组划分和帧组内运动估计以进一步提高ADV202对运动图像序列的压缩性能,通过FPGA实现对ADV202的配置和数据流管理。实验结果表明,该系统具有压缩比高,压缩速度快,恢复图像视觉质量好,定比性能好,低功耗和高稳定性的优点,具有良好的工程应用价值。
- 郑成林龚俊斌刘福学田金文
- 关键词：无人机ADV202JPEG2000
