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Visual positioning of rectangular lead components based on Harris corners and Zernike moments被引量：4: 2015年; With the increasing necessities for reliable printed circuit board(PCB) product, there has been a considerable demand for high speed and high precision vision positioning system. To locate a rectangular lead component with high accuracy and reliability, a new visual positioning method was introduced. Considering the limitations of Ghosal sub-pixel edge detection algorithm, an improved algorithm was proposed, in which Harris corner features were used to coarsely detect the edge points and Zernike moments were adopted to accurately detect the edge points. Besides, two formulas were developed to determine the edge intersections whose sub-pixel coordinates were calculated with bilinear interpolation and conjugate gradient method. The last experimental results show that the proposed method can detect the deflection and offset, and the detection errors are less than 0.04° and 0.02 pixels.; 王祖进黄筱调; 关键词：视觉定位系统 HARRIS 边缘检测算法角点

一种提高成形磨齿齿向修形精度的接触线优化方法被引量：11: 2014年; 为进一步提高成形磨齿的修形精度,根据空间啮合理论精确求解了空间接触线和砂轮截形,分别对齿向修形与瞬时接触线之间的关系、砂轮安装参数与接触线之间的关系进行了分析,得到调整砂轮安装偏转角度可以改善修形扭曲的结论。根据建立的成形磨齿齿向修形误差评价数学模型,提出一种基于调整砂轮和工件安装参数的接触线优化方法,并以一种鼓形修形齿轮为例对其进行了验证。实例分析结果表明,该方法可有效消除斜齿轮鼓向修形时齿面修形扭曲现象,减小齿向修形误差。; 郭二廓黄筱调方成刚袁鸿; 关键词：齿向修形接触线

砂轮修整误差对数控成形磨齿加工精度的影响被引量：10: 2013年; 基于曲面包络理论建立砂轮修整误差影响下的实际砂轮曲面的数学模型,然后求解实际磨削齿面的端面廓形并评价其与设计廓形的偏差,考察各个砂轮修整误差对磨齿精度的影响。在数控成形磨齿机上进行了磨削实验并用三坐标测量仪测量磨削后的齿轮。测量结果显示齿廓精度达到了4级(ISO 1328-1—1997)。; 张虎黄筱调方成刚郭二廓; 关键词：砂轮齿轮

基于Harris角点特征的贴片元件视觉定位算法被引量：2: 2014年; 为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于Harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过Harris角点特征提取、分类和直线拟合等得到元件的偏转角度,最后对元件图像进行旋转和放大处理,并进行基于Harris角点特征的图像配准,得到元件的偏移量.检测结果表明,文中算法能够检测贴片元件的偏转角度和偏移量,对偏转角度的检测误差小于0.1°,对偏移量的检测误差小于25μm,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求.; 王祖进黄筱调顾萍萍; 关键词：贴片元件视觉定位 HARRIS角点亚像素

基于形态学的元件图像边缘检测算法被引量：8: 2013年; 元件图像的边缘检测是数控贴片机视觉定位系统的重要组成部分,其检测的精度与速度直接影响识别和定位的精度与速度。文中在分析元件引脚图像灰度特性的基础上,通过运用顶帽变换、边界提取等形态学的方法,提出一种精度高、实时性好的边缘检测算法。与传统和现代边缘检测算法进行实验对比,该算法检测出的元件引脚边缘在连续性和滤除孤立噪声点方面具有显著的优点。; 王祖进黄筱调; 关键词：视觉定位边缘检测形态学

修形齿轮成形磨削误差仿真分析被引量：3: 2014年; 为进一步提高成形磨齿的齿形修形精度,提出了渐开线齿轮修形齿形通用算法模型。在齿轮齿廓法线方向上进行修形,建立了齿廓修形齿形一般数学模型。齿形修形后齿轮齿面变为非标准渐开线螺旋面,根据齿轮啮合原理,推导出针对修形齿轮磨削的成形砂轮截形的一般数学式。针对某型数控成形磨齿机床,以加工右旋斜齿轮为实例进行仿真加工分析。结果表明:所提齿形修形算法正确可行;由机床各轴间联动实现齿轮加工运动,磨削过程中由于存在齿轮磨削主导面,齿轮右侧齿槽误差分布情况优于左侧齿槽;齿轮齿形最大误差位于修形齿廓齿根过度区域。; 夏政黄筱调袁鸿; 关键词：齿形修形砂轮截形计算机仿真

数控强力刮齿加工误差分析及补偿被引量：14: 2016年; 在数控强力刮齿加工过程中,针对因刮齿机床各项误差耦合造成的加工精度不高的问题,基于空间交错轴斜齿轮啮合原理,建立内齿圆柱齿轮强力刮齿加工的数学模型。由包含误差的齿面方程与理论齿面方程对比,得到机床各调整参数误差与全齿形法向偏差的变化规律,通过建立机床各调整参数误差与齿形偏差关联函数,提出一种基于建立齿形误差敏感系数矩阵的误差补偿方法。以一个内齿圆柱齿轮的刮齿加工计算实例验证本文所提方法的可行性。研究结果表明:因机床调整参数误差造成的齿形偏差得到了高精度补偿和修正,有效提高了强力刮齿的加工精度。; 郭二廓洪荣晶黄筱调方成刚; 关键词：数控加工误差分析补偿方法

基于参数化变形模板的圆形引脚元件视觉定位被引量：3: 2015年; 通过分析圆形引脚元件的图像特征,提出一种基于参数化变形模板的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法。根据元件引脚的排列形式构建变形模板,采用5个参数表征变形模板的平移、偏转和缩放。结合图像的梯度、灰度以及几何特征定义变形模板的能量函数,采用遗传算法对能量函数进行优化搜索,找到变形模板和目标图像的最佳匹配位置。研究结果表明:该方法具有很好的准确性和稳定性,对偏移量的检测误差小于0.25个像素,对偏转角度的检测误差小于0.07°,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求。; 王祖进黄筱调顾萍萍; 关键词：视觉定位贴片机亚像素遗传算法

基于有限元法的磨削表面微凸体的弹塑性接触模型被引量：4: 2015年; 磨削表面具有明显的各向异性特性,表面微凸体可以近似地用圆柱体来模拟。建立了弹塑性微凸体接触的有限元对称模型,分析了接触面积、硬度和接触力与干涉量的关系,并在有限元分析的基础上进行了经验公式的拟合。结果表明:弹塑性接触阶段微凸体的等效硬度随着接触几何变化而改变,而不是材料的常数。拟合得到的模型在弹性和弹塑性接触区域是连续的。除了在刚达到弹塑性变形的极小区间内,拟合公式与有限元数据的相对误差在10%以内。研究结果可以应用于各向异性表面的微凸体的接触特性模拟中,为磨削表面接触特性的研究奠定了理论基础。; 缪小梅黄筱调; 关键词：弹塑性接触

结合面卸载分形模型被引量：3: 2014年; 基于分形接触理论以及微凸体的卸载模型,建立了结合面的分形卸载模型。在模型中考虑了弹性以及弹塑性微凸体的卸载。通过对所建模型的数值仿真,揭示了卸载过程中接触载荷、实际接触面积、接触压力与干涉量间的非线性关系,以及卸载过程与加载过程的不同。结果表明,结合面的卸载过程是弹性的,且卸载过程取决于加载过程的最终状态。卸载过程中,接触面积和载荷是干涉量的函数。卸载开始时,接触面积和接触载荷都急剧减小,并且小于加载时的值。随着卸载量的增加,接触面积很快超过了加载时的接触面积,而接触载荷在很大范围内都远小于加载时的接触载荷。在整个干涉量区间内,接触压力都远小于卸载时的接触压力。; 缪小梅黄筱调; 关键词：结合面

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国家自然科学基金(51175242)

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