国家自然科学基金(60604015)
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
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- 一类非线性系统镇定的有界反馈后推法
- 2007年
- 执行器饱和问题在控制工程中广泛存在.针对该问题,改进了有界反馈后推法,使其可应用于一类较广泛的非线性系统镇定问题.相对其他有界反馈后推法,该方法设计的反馈界更小并在一定范围内可调节,且反馈控制律可以是光滑函数.
- 张端俞立欧林林余世明
- 关键词：后推法非线性系统
- 多输入下三角系统的几何描述
- 2011年
- 针对多输入情形,考虑非线性系统通过坐标变换和状态反馈等价于下三角系统的问题.首先给出了多输入下三角非线性系统的两种基本形式.利用奇异分布的有关理论,给出了多输入非线性系统通过反馈等价于非自治下三角形式系统的充要条件.借助算法说明了如何通过状态反馈和坐标变换实现上述系统间的等价转换.
- 张端谈自忠何熊熊邹涛
- 关键词：多输入系统非线性系统
- 具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定被引量：10
- 2008年
- 对一类网络控制系统,研究了变时延和数据丢包对闭环系统稳定性的影响.基于Lyapunov-Krasovskii方法.给出了闭环系统的稳定条件.该条件不依赖于时延变化率的上界.通过求解一个适当的线性矩阵不等式(LMI)得到控制增益矩阵,求解时不需要对矩阵的结构进行限制,也不必使用重复迭代.最后,给出了一个数值例子以说明方法的有效性.
- 张冬梅俞立周明华
- 关键词：网络控制系统时变时延丢包线性矩阵不等式
- Robust Non-fragile PID Controller Design for the Stroke Regulation of Metering Pumps被引量：3
- 2011年
- 这个工作准时集中高精确的 metering 泵的一个班的规定。柔韧的非易碎的 PID (proportional-integral-derivative ) 控制器的一个调节参数的方法与假设被建议一个 PID 控制器有添加剂获得不安。一个 H 无限的柔韧的 PID 控制器能被解决线性矩阵不平等获得。这条途径靠近环的控制系统是 asymptotically 稳定的保证和转移的 H 无限的标准能从骚乱工作到一个控制系统的输出不到稀释骚乱的一个给定的常数。建议策略的控制表演比传统的 PID 显著地好的模拟盒子表演与控制器参数的不安处于状况来临。
- 余世明吴江江张端
- 关键词：鲁棒PID控制器非脆弱参数摄动
