国家自然科学基金(60604014)
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
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- 模型预测控制系统的低保守稳定性分析被引量：1
- 2008年
- 基于显式PWA(piece-wise affine)模型和Lyapunov函数,提出了一种模型预测控制系统的低保守稳定性分析方法。通过在PWA模型的状态分区上,寻找分段二次Lyapunov函数,把闭环预测控制系统的稳定性分析问题转化为线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)问题,并应用现有的高效凸规划算法来求解。对PWA模型的状态区域进一步的细化凸划分,以增加找到分段二次Lyapunov函数的可能性,减低闭环系统稳定性分析的保守性。数值仿真计算表明该方法是可行有效的。
- 郝平张聚
- 关键词：稳定性分析
- 显式模型预测控制及其在电梯机械系统振动控制中的应用被引量：1
- 2009年
- 基于约束线性优化控制问题的多参数规划方法,分别建立了约束线性时不变和时变系统的显式模型预测控制系统.应用建立的显式模型预测控制系统,对不同运行工况(轻载、重载)下的电梯机械系统的主动振动控制进行了仿真.研究结果表明,电梯机械系统显式模型预测控制的主动振动控制效果明显.
- 张聚王槊华王万良
- 关键词：显式模型预测控制电梯机械系统
- 基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及应用被引量：10
- 2008年
- 结合动态规划和单步多参数二次规划,提出一种新的约束优化控制问题多参数规划求解方法.一方面能得到约束线性二次优化控制问题最优控制序列与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面能够同时求解得到状态反馈最优控制律.应用本文提出的多参数二次规划求解方法,建立无限时间约束优化问题状态反馈显式最优控制律.针对电梯机械系统振动控制模型做了数值仿真计算.
- 张聚王万良
- 关键词：动态规划
- 约束线性二次优化控制的多参数规划求解被引量：4
- 2007年
- 针对求解约束线性二次优化控制问题,结合动态规划和控制时域长度为1的单步多参数二次规划,提出一种新的多参数规划方法。该方法一方面能够快速求解得到约束线性二次优化控制问题最优解与状态之间的显式函数关系,减少多参数规划问题求解的工作量;另一方面,能够同时求解得到显式分段线性状态反馈最优控制律。应用高频机械振动系统数值仿真例子,对该文的方法进行了数值仿真计算。仿真结果表明该文提出的方法是有效的。
- 张聚仇耀鑫
- 关键词：多参数规划动态规划
- 基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法被引量：2
- 2009年
- 基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复求解多参数规划问题和不断改变状态区域约束限制,能够逐步扩大显式模型预测控制系统的无限时间可行区域,直到可行域不再继续扩大.算法收敛时设计得到的显式模型预测控制系统在其所有的状态分区上都是无限时间可行的.通过数值仿真计算,验证本文提出算法的有效性.
- 张聚郝平王万良
