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光机电装备技术北京市重点实验室开放课题(KF2007-06)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：方徐应刘湘晨蔡晓君蒋力培更多>>
相关机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇机械臂
  • 1篇CAD/CA...

机构

  • 1篇北京石油化工...

作者

  • 1篇蒋力培
  • 1篇蔡晓君
  • 1篇刘湘晨
  • 1篇方徐应

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人运动学分析与求解方法的探讨被引量：6
2009年
分析了机器人运动学问题的几种主要的求解方法和特点。运用CAD/CAE集成软件对空间多关节机器人进行了三维造型设计及运动学仿真分析与研究。实验研究证明,这种分析方法比传统的数学解析计算方法简单易行、直观明确、速度快、精度高。通过虚拟装配和运动仿真可以得到机器人运动学和动力学方面的多组数据,而且可自动实现数据获取、分类、保存、绘制特性曲线图等功能。
刘湘晨蔡晓君蒋力培方徐应
关键词：机器人机械臂CAD/CAE
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共1页<1>
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