国家自然科学基金(61002004)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：孙忠伟姜永成张成龙韩庆林谢风伟更多>>
- 相关机构：佳木斯大学哈尔滨理工大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于卡尔曼滤波的粮食干燥温湿度控制方法被引量：3
- 2013年
- 粮食干燥温度与湿度的控制精度直接影响粮食干燥质量,为提高控制精度,提出了一种基于卡尔曼滤波KF(Kalman Filter)算法的新型高温度与湿度控制方法,研制了温度与湿度精确控制和实时监控系统,并进行了现场实验。实验结果表明,温度控制精度由原来的±0.8℃提高到现在的±0.3℃,湿度控制精度由原来的±2%RH提高到现在的±1%RH。该方法提高了粮食干燥技术水平与粮食干燥质量,对我国粮食安全储藏具有重大经济与社会意义。
- 姜永成张成龙牛津桥王俊发胡小平孙忠伟谢风伟韩庆林
- 关键词：卡尔曼滤波温湿度控制PLC
- 新型火焰切割机实验平台电气控制设计
- 2012年
- 为提高火焰切割机加工过程的稳定性,提出了一种新型火焰切割机实验平台电气控制的设计方法.分析了实验平台电气控制的总体架构,构建了火焰切割机实验平台电气控制系统.进行了火焰切割机实验平台加工实验.实验结果表明设计的控制电路可以很好地控制火焰切割机的机械系统,并且运行稳定.
- 韩庆林姜永成张成龙孙忠伟谢风伟温佩松
- 关键词：电气控制
- 改进UKF算法在移动机器人定位系统中的应用被引量：4
- 2012年
- 为解决移动机器人室内定位误差较大的问题,提出一种将最小偏度采样策略和衰减记忆滤波相结合的改进UKF(unscented Kalman filter)算法.该算法采用最小偏度采样策略,采样点个数由2n+1减少到n+2,提高了定位实时性;采用衰减记忆平方根滤波修正量测噪声的权值,避免滤波发散,提高了系统鲁棒性.构建无线局域网定位系统,使用改进的UKF算法对获得的无线信号(RSSI值)进行滤波.采用三边定位法进行定位计算.实验结果表明,系统平均定位误差降低49%,达到0.505 m,可较好地实现机器人的精确定位,满足移动机器人的室内定位要求.
- 任福君张秀华姜永成孙忠伟
- 关键词：移动机器人
