国家自然科学基金(0030205401024)
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 相关作者:陈益冯艳明孔鹏蒲显坤袁成更多>>
- 相关机构:四川大学更多>>
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- 相关领域:机械工程交通运输工程更多>>
- 新型直驱式液压转向系统的研究被引量:6
- 2013年
- 现有的装载机转向系统结构复杂,能量实用效率比较低,操作易疲劳,为了改变现有的装载机转向系统的缺点,提出了一种新型的直驱式装载机转向系统,通过直接控制同步交流电机的转向和速度来控制液压系统的转向。通过对该转向系统的研究,在Matlab/Simulink中建立仿真模型对模型进行仿真,仿真结果表明,该液压系统具有良好的运动稳定性。
- 蒲显坤孔鹏
- 关键词:SIMULINK仿真
- 基于AMESim的压力设定阀弹簧对变速箱换挡调压阀缓冲特性影响的研究
- 2014年
- 通过对ZF4WG308动力换挡变速箱调压阀的结构和工作原理及换挡过程中的理论油压变化过程进行分析,建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线进行对比分析。基于仿真模型,以压力设定阀弹簧为对象,研究压力设定阀弹簧的不同参数值对缓冲特性的影响。研究成果可为调压阀的改进设计、选用提供指导,以及为相关液压领域研究提供理论帮助。
- 冯艳明陈益王海燕
- 关键词:调压阀AMESIM
- 装载机线控转向系统路感反馈系统的设计与仿真
- 2015年
- 针对路感反馈系统的控制目标,提出采用双闭环的控制策略,内环采用PI控制器控制路感电机电流,减小电机输出转矩的波动,外环采用了模糊自适应PID控制器控制方向盘转矩,保证反馈力矩的柔顺性并降低干扰带来的影响,重点对模糊自适应PID控制器的设计过程进行了阐述。最后,借助MATLAB软件对路感反馈系统进行了仿真验证,比较了系统分别使用常规PID控制器与模糊自适应PID控制器的响应特性,结果表明,使用模糊自适应PID控制器的系统超调量更小、响应时间更短、受干扰影响更小。
- 陈益袁成冯艳明
- 关键词:模糊自适应PID控制控制器设计MATLAB