霍英东教育基金(111066)
- 作品数：16 被引量：92H指数：6
- 相关作者：郭戈丁磊王宝凤冯宜伟岳伟更多>>
- 相关机构：大连海事大学兰州理工大学大连海洋大学更多>>
- 发文基金：霍英东教育基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程生物学更多>>
- 控制与通信协同设计的新进展被引量：1
- 2008年
- 详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题.通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比,从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势,并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路.
- 金辉郭戈王宝凤冯宜伟
- 关键词：网络化控制系统协同设计通信协议静态调度动态调度
- 一种新的量化反馈控制系统稳定性分析方法被引量：2
- 2009年
- 针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.
- 冯宜伟郭戈
- 关键词：线性矩阵不等式量化器稳定性分析
- 一种协作式车队控制的新方法被引量：5
- 2018年
- 针对协作式车队机动过程中存在燃油或制动延时的情况,建立车辆与车队动力学模型,综合考虑本车与相邻前车间的局部信息及领头车的全局信息,提出协作车队纵向控制策略.从避免Slinky-Effects效应出发,得到车队队列稳定条件,根据Lyapunov-Razumikhin方法证明车队中单车稳定性,并将两者相结合共同确定燃油或制动延时界限.在此基础上,分析车间距稳态误差及车队抖动与碰撞的避免条件.最后通过数字仿真检验上述设计,仿真结果对比表明了所提出控制策略具有较好的控制效果.
- 于晓海郭戈
- 基于NPZD模型的海洋水质预测与预报被引量：2
- 2012年
- 提出NPZD类型的海洋水质模型,将模型划分为常参数、浮游植物沉降率时变和浮游植物增长率、浮游动物摄食率、沉降率及浮游生物的死亡率均为时变三种情况.分别利用三种模型对赤潮的发生进行预测.数值仿真验证了模型的正确性.结合特定海域的实测数据进行水质分析与预报,结果证实该模型是可行的.
- 曹立杰郭戈王其华靳玉峰
- 自主车队的非线性建模与控制被引量：5
- 2009年
- 针对自主式车队建模与控制这一重要课题,建立了包含路面坡度和风力因素的非线性车辆动力学模型,进而基于反馈线性化方法提出一种对坡度和风速变化具有一定适应能力的非线性PID控制算法,并给出了一种可以克服燃油和传输延时的控制器设计方法以及可允许的延时上限.所得的非线性模型在很大程度上完善了现有的车辆动力学模型.仿真实验表明,该控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且使车队控制效果大大改善.
- 岳伟郭戈
- 关键词：非线性模型反馈线性化非线性PID
- 一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析被引量：2
- 2009年
- 针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题。通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了时滞线性不确定系统鲁棒渐近稳定所满足的条件。为了降低结论的保守性,对某些项进行了较紧致的估计。此外,并未引入自由权矩阵。最后并通过2个数值仿真证实了方法的有效性和优越性。
- 金辉郭戈
- 关键词：时滞系统时滞依赖
- 一种船队编队控制的backstepping方法被引量：27
- 2012年
- 针对多船舶之间的协同合作问题,对船舶的编队控制进行了研究.通过运用领航者-跟随者方法,选择在Cartesian坐标系下建立新的船队编队控制模型,基于这种模型,利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种可使船队按期望队形航行的船队编队控制器.通过考虑领队船舶与跟随船舶的航向角误差,保证了跟随船舶航向角的稳定性,从而避免其在航行过程中不断振荡.最后对所设计的控制方法的正确性及有效性进行了仿真验证.
- 丁磊郭戈
- 关键词：欠驱动船舶编队控制反步法
- 舰船编队的避障/避碰控制被引量：10
- 2012年
- 针对舰船编队系统中的协同控制问题进行了避碰和避障研究.运用了虚拟结构方法,通过在势函数中加入相对碰撞函数,解决了舰队之间的避碰问题;并通过设定安全航线,解决了避障问题.基于舰船的运动学和动力学特性,运用李亚普诺夫理论,设计了一种舰船编队控制器.最后对设计的控制器进行了仿真,验证其正确性和有效性.
- 赵园郭戈丁磊许尤坤徐慧朴
- 关键词：编队控制避碰避障
- 船舶编队航行中的补给控制被引量：2
- 2012年
- 研究了船舶编队的航行补给控制问题,将其归结为补给船舶与船舶编队的同步航迹跟踪控制问题.运用李亚普诺夫稳定性理论,提出了一种能克服风、浪及洋流等海洋环境干扰的补给船舶非线性自适应PD(比例—微分)航迹跟踪控制方法.以图论和一致性算法为基础,设计了补给船舶的航迹控制器,解决了通信限制条件下的补给船舶与船舶编队的同步控制问题.仿真结果证明了所设计的控制方法的正确性及有效性.
- 文世喜郭戈丁磊
- 基于动态通信调度的网络化系统最优控制被引量：3
- 2012年
- 针对存在介质访问约束的网络化控制系统,研究其中的控制和通信协同设计问题.将网络化控制系统建模为输入矩阵随介质约束而变化的切换系统,运用最优控制理论和切换系统分析方法,设计了可动态调度的最优控制器及实时切换规则,并分析了动态调度下闭环网络化控制系统的稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性.
- 祝超群郭戈
- 关键词：网络化控制系统切换系统
