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我国基层税收征管改革的若干思考被引量：1: 2012年; 基层税收征管一直是理论界与实践部门所长期关注的领域。随着纳税主体经营活动的日趋复杂化，原有的征管模式逐渐滞后于经济发展的步伐，征管改革创新工作不得不与时俱进。就目前的现状来看，从计算机依托作用的发挥到办税业务流程的重组，再到税源监控与征管质量考核．基层税收征管改革不断面临着新问题与挑战。; 俞杰; 关键词：基层税收征管征管质量考核纳税主体征管模式

基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统被引量：6: 2011年; 建立了基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统,采用3层C/S结构的控制系统软件构架.根据实验系统平台工作场景对分布式虚拟环境进行建模,以实现多操作者对多机器人的分布式控制.结合多操作者多机器人遥操作系统的结构特点,采用本地滞后原理对分布式虚拟环境的一致性控制进行了研究,解决了遥操作系统一致性控制中时钟同步、滞后时间、状态修复等问题.最后在提出的系统平台上进行了不同协作类型的多机器人协调控制实验,操作者与虚拟环境进行交互,在力反馈及实时多视频图像反馈辅助下,实时地观察作业环境并控制机器人运动,安全、高效地完成了作业任务,验证了该系统的合理性和有效性.; 马良闫继宏赵杰陈志峰; 关键词：虚拟环境遥操作

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