江苏省科技支撑计划项目(BE2012052)
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 相关作者：吴洪涛陈柏丁键赵宇于学华更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学盐城工学院江苏理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺理学交通运输工程更多>>
- 数字式镍氢电池充电器的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对12V16AH容量的镍氢电池充电需求,设计了一款数字式智能充电器。该充电器电源电路采用反激式拓扑结构,控制电路通过对电池电压、充电电流和电池温度的监测以动态调整PWM波占空比,从而实现电池充电过程的数字化和优化管理。介绍了硬件电路的原理,并详细分析了RCD箝位电路和变压器的设计,介绍了充电器的软件流程。实验结果表明,该系统能实现电池充电过程的优化控制管理,具有充电快速、可靠、体积小等优点,可广泛适用于不同类型电池的充电。
- 宋伟陈太洪邢绍邦杨银忠
- 关键词：镍氢电池变压器
- 工程车辆油气悬架参数化建模与幅频特性分析被引量：9
- 2014年
- 为了测试某工程车辆油气悬架系统螺旋弹簧和油气弹簧的综合刚度及分析车身幅频特性的主要影响因素,设计了减震器试验台,根据质量集中原则和牛顿定律,建立了基于实验的1/4油气弹簧悬架非线性振动模型。运用泰勒展开和谐波平衡法相结合的方法将系统方程转化为非线性代数方程组,求得了系统近似稳态解,其结果与龙格-库塔法求解较为接近,在此基础上分析了影响车身幅频特性的主要因素。结果表明,氮气初始气压、路面激励幅值、质量比和轮胎刚度的变化对车身共振频率的影响较小,但对车身振幅有较为明显的影响。具体表现为氮气初始气压、路面激励幅值和质量比的增大使车身振幅加大,轮胎刚度的增大不仅使车身振幅增大,还增加了车身达到稳态振动的时间。
- 熊新吴洪涛于学华程世利
- 关键词：油气弹簧幅频特性谐波平衡法
- 含多运动副间隙机构动态特性研究被引量：13
- 2014年
- 为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,文章基于一种非线性接触碰撞力模型和修正了的库仑摩擦力模型,描述含间隙运动副内关节元素的接触碰撞作用,并在动力学仿真软件ADAMS环境中,以含运动副间隙曲柄滑块机构为例,对其进行动力学仿真。分别考虑间隙尺寸、间隙位置和类型、曲柄转速以及间隙数目对机构动态特性的影响,拓展了间隙碰撞动力学建模与含间隙机构动力学仿真的研究,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。
- 丁键赵宇吴洪涛陈柏朱留存谢亚非
- 关键词：动态特性
- 基于DSP和MCX312的六轴运动控制器设计被引量：5
- 2014年
- 设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控芯片,三片专用运动控制芯片MCX312联合使用,实现总共六轴的运动控制器。用于数控或工业机器人等领域,实现六轴联动。首先给出了运动控制器的硬件设计,包括TMS320F28335与MCX312等芯片的硬件连接、CPLD译码与中断处理、输入输出接口电路以及与上位机的通信接口设计。其次分析了软件设计方法,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形,验证其正确性与可靠性。运动控制器性能稳定,开发周期短,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六自由度并联机器人的控制。
- 叶纯杰吴洪涛陈柏朱留存解亚非
- 关键词：DSP运动控制伺服电机
